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公开(公告)号：CN109121589A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810831415.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01C7/06
CPC classification number: A01C7/06
Abstract: 本发明属于农机领域，为一种农作物播种、施肥自动化作业智能监控系统，包括：漏种传感器，安装于播种器内部，用于获取作业时播种器的漏种数量；车速传感器，安装于机车地轮同心轴上，用于检测获取机车行驶里程及行驶车速；种量传感器，安装于排种管中部，用于获取当前播种量；车载主机，用于设定作业参数，接收各传感器的反馈数据，并根据传感器数据计算出播种及补种电机的转数，通过播种及补种控制器控制播种及补种电机，使机具满足作业设定的作业参数。替代了现有谷物类排种器以地轮为动力固有模式，并对播种机械在排钟作业中多个关键位置进行监测，根据传感器反馈的数据信息加以计算，从而对步进电机转速进行调节，进而达到精准排钟的目的。
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公开(公告)号：CN116747790B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202310753700.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种拾捡式生物质颗粒制粒机，它包含一个机箱(1)，该机箱(1)的一侧设置有进料口(a)，所述机箱(1)的进料口(a)处安装有喂料装置，所述机箱(1)底部的四角处均安装有滚轮(4)，所述机箱(1)的内部安装有蒸汽发生器(2)；所述机箱(1)的内部安装有对滚式制粒设备和驱动对滚式制粒设备的蒸汽爆破仓(3)以及由蒸汽爆破仓(3)驱动的阀组。本发明通过将喂料、蒸汽爆破、对滚式制粒为一体的方式，大大的提高了整体的制粒效率，且经过蒸汽爆破压制出来生物质颗粒，晾干后也不会出现松散的情况，大大的提高了生物质颗粒的机械强度和能量密度。
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公开(公告)号：CN118285201B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410703971.6
申请日：2024-06-03
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及玉米播种相关技术领域，具体涉及一种播种间距可调的玉米穴播播种机，它包括支架板，该支架板一侧设置有与其垂直的第一安置板，所述的支架板上下两端端面均通过肋板与第一安置板固定；所述的支架板顶部及第一安置板上设置有与农机对接的三点悬挂机构；它采用不同位置的第一连接耳座组及第二连接耳座组对若干穴播机构进行安装，进而可改变相邻两个穴播机构之间的间距，进而达到改变玉米播种行距的效果，进而可应对不同的播种行距要求；同步的通过安置箱的下压同步的带动第一锥形破土板及第二锥形破土板对土地进行下压挖穴操作，再通过驱动杆及安置筒完成对于种子箱的位位移操作进而可联动式的将种子及肥料依次导入挖好的穴坑中。
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公开(公告)号：CN116897668B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310870532.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01C21/00 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种电驱农作物播种施肥控制方法及系统，属于农作物自动化技术领域。首先获取播种施肥区域传感器速度数据；其次采集和处理播种施肥区域的图像，利用CNN模型，识别和分析图像中的播种和施肥区域，以及作物生长状态等信息；再将速度数据和图像分析结果结合，计算每一行区域播种、施肥操作参数，并分析种子的优劣，通过控制信号传输给各行电驱排种施肥控制单元进行播种施肥操作；最后将参数信息上传给主机单元和云端服务器，以便于决策制定、作物监测和生产管理等功能。本发明对农作物播种施肥区域的准确识别和分析，并进行精准播种施肥控制，提高农作物的产量和质量，减少人力成本和时间浪费。
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公开(公告)号：CN116897668A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310870532.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01C21/00 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种电驱农作物播种施肥控制方法及系统，属于农作物自动化技术领域。首先获取播种施肥区域传感器速度数据；其次采集和处理播种施肥区域的图像，利用CNN模型，识别和分析图像中的播种和施肥区域，以及作物生长状态等信息；再将速度数据和图像分析结果结合，计算每一行区域播种、施肥操作参数，并分析种子的优劣，通过控制信号传输给各行电驱排种施肥控制单元进行播种施肥操作；最后将参数信息上传给主机单元和云端服务器，以便于决策制定、作物监测和生产管理等功能。本发明对农作物播种施肥区域的准确识别和分析，并进行精准播种施肥控制，提高农作物的产量和质量，减少人力成本和时间浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116747790A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310753700.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种拾捡式生物质颗粒制粒机，它包含一个机箱(1)，该机箱(1)的一侧设置有进料口(a)，所述机箱(1)的进料口(a)处安装有喂料装置，所述机箱(1)底部的四角处均安装有滚轮(4)，所述机箱(1)的内部安装有蒸汽发生器(2)；所述机箱(1)的内部安装有对滚式制粒设备和驱动对滚式制粒设备的蒸汽爆破仓(3)以及由蒸汽爆破仓(3)驱动的阀组。本发明通过将喂料、蒸汽爆破、对滚式制粒为一体的方式，大大的提高了整体的制粒效率，且经过蒸汽爆破压制出来生物质颗粒，晾干后也不会出现松散的情况，大大的提高了生物质颗粒的机械强度和能量密度。
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公开(公告)号：CN118285201A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410703971.6
申请日：2024-06-03
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及玉米播种相关技术领域，具体涉及一种播种间距可调的玉米穴播播种机，它包括支架板，该支架板一侧设置有与其垂直的第一安置板，所述的支架板上下两端端面均通过肋板与第一安置板固定；所述的支架板顶部及第一安置板上设置有与农机对接的三点悬挂机构；它采用不同位置的第一连接耳座组及第二连接耳座组对若干穴播机构进行安装，进而可改变相邻两个穴播机构之间的间距，进而达到改变玉米播种行距的效果，进而可应对不同的播种行距要求；同步的通过安置箱的下压同步的带动第一锥形破土板及第二锥形破土板对土地进行下压挖穴操作，再通过驱动杆及安置筒完成对于种子箱的位位移操作进而可联动式的将种子及肥料依次导入挖好的穴坑中。
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公开(公告)号：CN116438952B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310567330.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明提供液压驱动苗带切土清茬装置，涉及农业机械技术领域，绞龙的外侧安装有斜齿轮B，斜齿轮A与斜齿轮B相啮合传动，底座的顶端还开设有横向槽，该横向槽的内部安装有电动推杆C，解决清茬装置在实际应用时由于其多为需要人工将苗带中残留的植物残茬进行清理，使得其在进行清理时很容易因清理不彻底而导致清理效果较差，进而会影响后续的种植工作的问题，在当滚轮移动到合适位置后，再通过启动安装在侧板外侧的电机C对滚轮进行转动驱动，并通过滚轮对牵引绳的释放来将切土板释放到苗带之上，并通过外部牵引机械对底座以及切土板的拉动来带动着切土板来对苗带进行快速的切边整形作业，进而达到确保苗带后续可以更加方便于进行种植的目的。
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公开(公告)号：CN116438952A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310567330.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明提供液压驱动苗带切土清茬装置，涉及农业机械技术领域，绞龙的外侧安装有斜齿轮B，斜齿轮A与斜齿轮B相啮合传动，底座的顶端还开设有横向槽，该横向槽的内部安装有电动推杆C，解决清茬装置在实际应用时由于其多为需要人工将苗带中残留的植物残茬进行清理，使得其在进行清理时很容易因清理不彻底而导致清理效果较差，进而会影响后续的种植工作的问题，在当滚轮移动到合适位置后，再通过启动安装在侧板外侧的电机C对滚轮进行转动驱动，并通过滚轮对牵引绳的释放来将切土板释放到苗带之上，并通过外部牵引机械对底座以及切土板的拉动来带动着切土板来对苗带进行快速的切边整形作业，进而达到确保苗带后续可以更加方便于进行种植的目的。
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公开(公告)号：CN216451793U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122712115.1
申请日：2021-11-08
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种动定刀结合的秸秆清茬装置，属于农业种植技术领域。其主要针对无法将地表的秸秆很好的切碎，从而容易使秸秆对播种机和播种作业造成影响，不利于播种的高质高效进行的问题，提出如下技术方案：包括播种机主体，所述播种机主体的前侧苗带部固定有支撑机架，所述支撑支架的前侧转动安装有秸秆切断圆刀盘，所述秸秆切断圆刀盘的后侧设置有固定于支撑机架的施肥铲。本实用新型具有运行驱动电机带动秸秆切断圆刀盘做回转运动，通过抓秆缺口对秸秆进行捡拾、带至施肥铲，通过秸秆切断圆刀盘与施肥铲的配合切断，并将切断后的秸秆抛送出去，实现清理苗带处的秸秆，保障播种机正常所需要的作业条件，方便播种机高质高效的工作。
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