公开(公告)号：CN115657728B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211587431.3

申请日：2022-12-12

Applicant: 辽宁电力能源发展集团有限公司

Inventor： 苏畅 ,  金成明 ,  薛德浛 ,  同东辉 ,  刘雪松 ,  张磊 ,  邓芯 ,  陈智勇 ,  周吉赞 ,  唐宝瑜 ,  孙健航

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，提供了一种无人机仿真控制方法及系统，所述方法包括：在采用目标无人机对目标物巡检过程中，采集目标无人机当前的飞行位置、飞行速度、飞行方向和电池的荷电状态参数，构建当前的飞行状态矢量，结合荷电状态参数，构建实时飞行节点状态；获取效率目标和荷电状态目标；构建飞行状态空间，输入实时飞行节点状态，获得多个预测飞行计划；基于效率目标和荷电状态目标，进行双目标寻优，获得最优预测飞行计划，对目标无人机进行控制，解决了巡检控制方案与巡检场景适配度低，导致的无人机仿真控制精度低的技术问题，实现了充分使用巡检数据，提高巡检控制方案与巡检场景适配度，提高无人机仿真控制精度的技术效果。

公开(公告)号：CN115657728A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211587431.3

申请日：2022-12-12

Applicant: 辽宁电力能源发展集团有限公司

Inventor： 苏畅 ,  金成明 ,  薛德浛 ,  同东辉 ,  刘雪松 ,  张磊 ,  邓芯 ,  陈智勇 ,  周吉赞 ,  唐宝瑜 ,  孙健航

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，提供了一种无人机仿真控制方法及系统，所述方法包括：在采用目标无人机对目标物巡检过程中，采集目标无人机当前的飞行位置、飞行速度、飞行方向和电池的荷电状态参数，构建当前的飞行状态矢量，结合荷电状态参数，构建实时飞行节点状态；获取效率目标和荷电状态目标；构建飞行状态空间，输入实时飞行节点状态，获得多个预测飞行计划；基于效率目标和荷电状态目标，进行双目标寻优，获得最优预测飞行计划，对目标无人机进行控制，解决了巡检控制方案与巡检场景适配度低，导致的无人机仿真控制精度低的技术问题，实现了充分使用巡检数据，提高巡检控制方案与巡检场景适配度，提高无人机仿真控制精度的技术效果。

公开(公告)号：CN112615841A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011458326.0

申请日：2020-12-11

Applicant: 辽宁电力能源发展集团有限公司

Inventor： 苏畅 ,  金成明 ,  刚毅凝 ,  卞生华 ,  刘雪松 ,  同东辉 ,  丁一 ,  李崇 ,  陈智勇 ,  张磊 ,  宋鸽 ,  周吉赞 ,  唐宝瑜 ,  孙建航

IPC: H04L29/06 ,  H04L9/32 ,  G16Y40/50

Abstract: 本申请提供了一种基于可信计算的分层安全管控系统和方法，所述分层安全管控系统应用于能源互联网系统，所述能源互联网系统包括基于信息流和能量流关联的配电主站、配网子站和终端，所述分层安全管控系统包括主站可信子系统和边缘可信子系统，所述主站可信子系统负责对主站的安全管控，而边缘可信子系统负责对子站和终端的安全管控，其中可信网络连接包括配电主站与配网子站的可信网络连接、以及包括配网子站与终端中无线终端设备的可信网络连接、以及终端中配电变压器监测终端与节点设备的可信网络连接，其中所述无线终端设备包括将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据的无线终端设备。本申请能够有效保证配电物联网的安全稳定。

公开(公告)号：CN109586967A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811516336.8

申请日：2018-12-12

Applicant: 国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司 ,  辽宁电力能源发展集团有限公司

Inventor： 赵景宏 ,  申扬 ,  刘忠海 ,  黄兴 ,  金垒 ,  王楠 ,  邸卓 ,  丁一 ,  同东辉 ,  唐宝瑜 ,  张书亮

IPC: H04L12/24 ,  H04L12/26

Abstract: 本发明公开了一种主动告警式安全监控系统，其中包括数据采集模块、数据处理模块、轮询监测模块和报警模块，所述数据采集模块的输出端与所述数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块的输出端与所述轮询模块的输入端连接，所述轮询模块的输出端与所述报警模块的输入端连接，所述报警模块包括语音报警单元、微信群发单元和短信单元，通过报警模块，能够在告警产生的第一时间在发送短息、发送微信、拨打电话(机器人语音播报)等方式通知管理员，确保管理员能够对告警快速响应并及时处理。在告警处置后通知管理员，实现风险告警的闭环管控。

公开(公告)号：CN219859828U

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202223510867.0

申请日：2022-12-28

Applicant: 辽宁电力能源发展集团有限公司

Inventor： 金红瀚 ,  张莉莎 ,  陈智勇 ,  唐宝瑜 ,  翟先辉

IPC: B65H54/28 ,  B65H54/72

Abstract: 本实用新型公开了一种电力线缆存放用的置物架，包括底板，所述底板的上端开设有调节组件，所述底板的上端位于调节组件的内侧固定连接有支架杆，所述支架杆设置有多个，所述支架杆的相对侧均固定连接有轴承，所述轴承的内圈固定连接有线盘，所述底板的上端一侧开设有均匀组件，所述底板的上端固定连接有移动板，所述支架杆的一侧固定连接有固定板，所述固定板的上端固定连接有电机。本实用新型采用上述结构，避免了现在如今大多数电力线缆存放架，在使用时都存在一定的弊端，且大部分的电力线缆存放架都是固定在一起的，使得难以对存放架进行高度调节，从而为电力线缆存放架的使用带来了不便的情况。