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公开(公告)号:CN106709473B
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201710044460.8
申请日:2017-01-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种基于体元的机载LIDAR道路提取方法,属于遥感数据处理技术领域;该方法包括:将原始机载LIDAR点云数据规则化为3D体元数据集;从3D体元数据集中分离出地面体元数据集;用道路反射的激光强度特性从地面体元中搜寻道路种子体元,提取与道路种子体元3D连通且强度差小于设定阈值的包含有数据点的体元作为道路提取结果;本发明综合利用了强度信息及各体元间隐含的高程信息,以3D连通性构建理论为基础,实现了3D道路的提取,该方法使得点云数据中的目标信息检测转换成基于体元空间邻域关系的搜索标记方式,很好的利用了3D体元数据中各体元间隐含的邻域关系,有助于基于体元理论的机载LIDAR点云数据处理及应用的发展。
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公开(公告)号:CN106709473A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201710044460.8
申请日:2017-01-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种基于体元的机载LIDAR道路提取方法,属于遥感数据处理技术领域;该方法包括:将原始机载LIDAR点云数据规则化为3D体元数据集;从3D体元数据集中分离出地面体元数据集;用道路反射的激光强度特性从地面体元中搜寻道路种子体元,提取与道路种子体元3D连通且强度差小于设定阈值的包含有数据点的体元作为道路提取结果;本发明综合利用了强度信息及各体元间隐含的高程信息,以3D连通性构建理论为基础,实现了3D道路的提取,该方法使得点云数据中的目标信息检测转换成基于体元空间邻域关系的搜索标记方式,很好的利用了3D体元数据中各体元间隐含的邻域关系,有助于基于体元理论的机载LIDAR点云数据处理及应用的发展。
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