公开(公告)号：CN118885855A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411063242.5

申请日：2024-08-05

Applicant: 辽宁大学

Inventor： 施瀚 ,  刘杨 ,  宋宝燕 ,  罗浩 ,  纪婉婷 ,  范宇航

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/25 ,  G06N3/09 ,  G06F18/22 ,  G06F17/11 ,  G06F18/213

Abstract: 一种基于多模态可穿戴传感器的体域认知任务决策方法，属于体域网智能信息系统领域。通过在数据融合范式中引入域适应技术，构建体域网跨域信息融合集成的迁移融合框架，设计面向迁移融合框架的基于动态域评估的域适应算法，通过定义和表征泛化体域认知任务的跨域问题模型，引入多类别迁移约束，学习目标域适应矩阵用于最小化迁移成分在学习的潜在子空间中的分布差异。为基于动态域评估的域适应算法引入定量评估领域知识权重的解决方案，包括从分布评估到域评估的综合权重计算方法。通过调整域适应与融合算法的关联性解决体域网多域偏移问题，使整个迁移融合框架适配不同体域认知任务的多模态数据分析过程，提高多模体域认知任务的分析性能。

公开(公告)号：CN118982813A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411199116.2

申请日：2024-08-29

Applicant: 辽宁大学

Inventor： 施瀚 ,  刘杨 ,  白博 ,  邵士亮 ,  宋宝燕 ,  纪婉婷 ,  范宇航

IPC: G06V20/58 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0442

Abstract: 一种3D卷积和注意力机制的地面移动机器人可通行区域识别方法，该方法利用3D卷积和注意力机制，处理通过激光雷达扫描得到的三维点云信息。首先，将获取的点云数据体素化处理，然后通过优化的稀疏鸟瞰图网络以识别体素化点云。在三维稀疏卷积的子流形卷积层和稀疏卷积层之间引入残差模块，并在点云特征提取的末端加入注意力机制模块。本发明方法能够获取更准确的机器人可通行区域，具有高准确性和可靠性，适用于复杂、不均匀且粗糙的危险环境，如搜索、救援和拆弹等任务。通过三维激光雷达点云信息的稀疏鸟瞰图网络中有用信息的特征提取，生成的可通行区域地图与鸟瞰图网络相比，能够获得更优的识别效果，为地面移动机器人提供精确的导航信息。

公开(公告)号：CN118982534A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411199118.1

申请日：2024-08-29

Applicant: 辽宁大学

Inventor： 施瀚 ,  刘杨 ,  罗浩 ,  徐攀峰 ,  纪婉婷 ,  范宇航

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/54 ,  G06V10/74 ,  G06V10/46

Abstract: 一种针对粗糙金属铸造表面缺陷检测的多层图结构网络化构造方法，首先对铸造面粗糙纹理图像进行分析，并选择局部灰度特征点作为图结构网络节点的选择依据；其次以局部灰度极大值点与极小值点的连接线段为基准，选择两个端点及其路径分别作为多层网络的属性层；然后以节点间距及节点强度作为相似性指标进行节点的连接；最后建立多层图结构网络模型用来节点分类从而实现铸造表面纹理的分类。该方法着重于建立粗糙纹理图像的多个图网络，并通过不同拓扑网络提取纹理基元的相似性，以分离出不同的纹理区域。该方法在实际工业数据集上是有效的，该方法为图结构网络在新领域的发展提供了有价值的应用模式，为金属铸造纹理分析提供了新的研究思路。