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公开(公告)号：CN111024433A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911389339.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 辽宁大学
IPC: G01M99/00 , G01M13/045 , G06N3/00
Abstract: 一种改进灰狼算法优化支持向量机的工业装备健康状态检测方法，基本步骤如下：(1)信号采样；(2)降噪处理；(3)特征提取；(4)数据归一化处理；(5)工业装备健康状态检测。本发明一种改进灰狼算法优化支持向量机的工业装备健康状态检测方法，通过使用差分灰狼算法优化支持向量机的惩罚因子C和核函数系数g，从而提高支持向量机性能。本发明采用实测机器核心轴承数据作为训练装备健康状态检测模型的数据集。在装备健康状态检测模型构建模块中，训练中的样本集采用预处理后的特征向量并运用经差分灰狼算法优化的SVM方法训练装备健康状态检测模型。改进的工业装备健康状态检测模型提高了故障分类的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105241426B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510767681.9
申请日：2015-11-11
Applicant: 辽宁大学
IPC: G01C11/02 , D06H7/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种自动寻线剪切方法。采用的技术方案是：线阵摄像头拍照跟踪标识线的位置，并将数据传输给单片机；单片机进行数据处理之后，控制步进电机和剪切电机的转动，进而带动切刀片横向移动，保证切刀片沿标识线剪切。本发明可取代作业过程中人工干预，降低生产成本，加快作业速度，减少人工带来的作业延时，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116909281A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310894308.4
申请日：2023-07-20
Applicant: 辽宁大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种高尔夫集球机器人的控制方法，具体技术方案为：高尔夫球场的地图和地形图预先存储在上位机中，机器人通过GPS模块得到当前的地理位置信息，根据人机接口单元设置的参数和工作模式，上位机计算出集球作业路径，在作业过程中通过激光雷达检测周围的障碍物实现避障集球作业。该系统基于GPS定位和激光雷达避障导航，利用存储高尔夫场地的地图和地形信息，将摄像机采集场地图像进行处理得到的高尔夫球的分布的疏密信息，控制机器人的运动速度，从而提高集球的工作效率，集球过程中不需要人为的干预，减少人工的劳动强度，降低高尔夫球场的运营成本。
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公开(公告)号：CN105241426A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510767681.9
申请日：2015-11-11
Applicant: 辽宁大学
IPC: G01C11/02 , D06H7/00 , G05B19/042
CPC classification number: G01C11/02 , D06H7/00 , G05B19/0428
Abstract: 本发明涉及一种自动寻线剪切方法。采用的技术方案是：线阵摄像头拍照跟踪标识线的位置，并将数据传输给单片机；单片机进行数据处理之后，控制步进电机和剪切电机的转动，进而带动切刀片横向移动，保证切刀片沿标识线剪切。本发明可取代作业过程中人工干预，降低生产成本，加快作业速度，减少人工带来的作业延时，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN204608487U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520280876.6
申请日：2015-05-04
Applicant: 辽宁大学
IPC: D06H7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于切布机的自动寻线切割装置。采用的技术方案是：由基础固定架、控制系统和切割系统构成；所述的基础固定架的两端设有轴承座，导向轴的两端固定在轴承座上；所述的控制系统包括导向座Ⅰ、连接板、控制电路板、导向座Ⅱ、电机Ⅰ和螺旋推杆，连接板的两端分别与导向座Ⅰ和导向座Ⅱ固定，导向轴穿过导向座Ⅰ，使导向座Ⅰ沿导向轴移动，螺旋推杆一端与电机Ⅰ连接，另一端穿过导向座Ⅱ并与导向座Ⅱ螺纹连接；所述的切割系统包括电机Ⅱ、轴、切割片和摄像头，电机Ⅱ通过轴带动切割片转动，摄像头与连接板固定，电机Ⅱ与连接板连接。本实用新型无需人工干预就可适用于各种直线、非直线的切割条件，具有较高的安全性。
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