公开(公告)号：CN118658088A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202411132789.6

申请日：2024-08-19

Applicant: 辽宁交投艾特斯技术股份有限公司

Inventor： 邱暾 ,  肖江 ,  姜浩 ,  王宇飞 ,  段拙 ,  王琨 ,  周骁 ,  姚强 ,  王杨 ,  吕帅 ,  张宇 ,  刘涛

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/764

Abstract: 本申请提供了一种无人机飞行冲突风险的检测方法、装置、电子设备及介质，检测方法包括：获取无人机的机型，构建以无人机为中心的立体空间保护区；对立体空间保护区中无人机所在的空间网格进行染色，并按照预设标记以及对应的染色值对每个保护区进行染色，得到每个保护区的色阶；从空间区域最大的保护区作为当前区域进行检测，得到当前区域的检测结果，若检测结果指示当前区域内不存在冲突风险，则确定无人机飞行过程中没有冲突风险。采用本申请提供的技术方案能够避免增加雷达设备的技术改造，提高无人机飞行冲突风险检测的适用性，并且通过预设标记可以提前预警飞行禁区等冲突风险，有效遏制无意闯入飞行禁区的行为，保障了飞行禁区的安全。

公开(公告)号：CN118658088B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411132789.6

申请日：2024-08-19

Applicant: 辽宁交投艾特斯技术股份有限公司

Inventor： 邱暾 ,  肖江 ,  姜浩 ,  王宇飞 ,  段拙 ,  王琨 ,  周骁 ,  姚强 ,  王杨 ,  吕帅 ,  张宇 ,  刘涛

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/764

Abstract: 本申请提供了一种无人机飞行冲突风险的检测方法、装置、电子设备及介质，检测方法包括：获取无人机的机型，构建以无人机为中心的立体空间保护区；对立体空间保护区中无人机所在的空间网格进行染色，并按照预设标记以及对应的染色值对每个保护区进行染色，得到每个保护区的色阶；从空间区域最大的保护区作为当前区域进行检测，得到当前区域的检测结果，若检测结果指示当前区域内不存在冲突风险，则确定无人机飞行过程中没有冲突风险。采用本申请提供的技术方案能够避免增加雷达设备的技术改造，提高无人机飞行冲突风险检测的适用性，并且通过预设标记可以提前预警飞行禁区等冲突风险，有效遏制无意闯入飞行禁区的行为，保障了飞行禁区的安全。