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公开(公告)号：CN116295744A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310583370.1
申请日：2023-05-23
申请人： 赛那德科技有限公司
摘要： 本发明属于称重技术领域，具体涉及一种用于重力分拣的称重装置，包括：底座；输送带组件，位于所述底座上方，所述输送带组件包括输送支架、主动辊、从动辊和皮带；称重传感器，安装于所述输送支架与所述底座之间；带面抬升机构，安装于所述皮带的上层带面与下层带面之间。本发明在称重装置的上层皮带下方设置带面抬升机构，当小型货物经过称重装置时，带面抬升机构处于工位一，此时带面保持平齐，能够确保货物快速通过，保证称重效率，而当长条形货物经过称重装置时，带面抬升机构能够将货物抬起一段距离，使其重量全部加载在称重装置上，进而测得货物的真实重量，本发明兼顾了称重效率和长条状货物的称重问题，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN114570658A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210213365.7
申请日：2022-03-04
申请人： 赛那德科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于动态视觉的物流包裹分拣方法、系统及电子设备。一种基于动态视觉的物流包裹分拣方法包括设定相机的视觉检测范围，判断包裹是否落入所述视觉检测范围，若是，则通过相机采集包裹位置信息，将所述相机采集的包裹位置信息转换为抓取设备下的包裹位置坐标，根据所述抓取设备下的包裹位置坐标，利用抓取设备对包裹进行动态追踪，计算包裹到达抓取设备的时间，进行动态抓取。本发明的基于动态视觉的物流包裹分拣方法无需人为方式取放，实现了对动态物品包裹的取放，达到机代人的效果，而且取放的成本较低、效率较高，满足了动态物品包裹的市场需要。
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公开(公告)号：CN113085977A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110449494.1
申请日：2021-04-25
申请人： 赛那德科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能物流包裹运输设备，涉及物流包裹运输技术领域，包括推车本体，所述推车本体的下方设置有四组结构相同的移动调节机构，四组所述移动调节机构呈周向间隔固定设置在推车本体下方的前后两侧上，每组所述移动调节机构均包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件间隔设置在推车本体的下方，所述第二调节组件设置在所述第一调节组件上，所述第一调节组件可带动第二调节组件进行倾斜作业，所述第二调节组件可进行高度形态的切换作业，本发明通过四组移动调节机构中第一调节组件和第二调节组件的配合工作，实现了物流推车可以方便的上下货物台架，减小了人力劳动。
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公开(公告)号：CN112978050A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110362745.2
申请日：2021-04-02
申请人： 赛那德科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动式物品运输固定装置，属于运输装置技术领域,包括运输箱、固定装置、限制装置和支撑装置，所述运输箱水平设置，所述运输箱的一侧设有开口，所述固定装置设置在运输箱内部的底部，所述限制装置设置在运输箱的侧端且与运输箱活动连接，所述支撑装置设置在限制装置的表面且与限制装置活动连接，使用时只需要将限制装置打开来，即可推动移动式物品在限制装置上移动并进入到运输箱的内部，物品进入到运输箱的内部后，通过运输箱底部的固定装置将物品底部的运输轮固定住，防止运输时物品晃动碰撞造成损伤，将限制装置重新关闭可以将物品的上方固定住加强固定效果，实现快速的固定，也减少了货物的运输步骤。
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公开(公告)号：CN112742735A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110126724.0
申请日：2021-01-29
申请人： 赛那德科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能物流分拣设备，涉及物流分拣技术领域，包括第一传送带、扫码组件、升降组件、第二传送带、推料组件、下料板和收集机构，扫码组件固定设置在第一传送带的一侧，升降组件固定设置在地面上，并且升降组件位于扫码组件的下方，第二传送带固定设置在扫码组件的另一侧，扫码组件的两端分别与第一传送带和第二传送带对接，第二传送带的一侧设有侧板，推料组件设有若干组，若干组推料组件间隔固定设置在侧板上，下料板设有若干组，若干个下料板间隔设置在第二传送带的另一侧上，收集机构设有若干组，若干组收集机构分别设置在若干组下料板的工作端上，代替人工进行自动分拣，分拣的效率更快，也避免了人工分拣带来的失误。
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公开(公告)号：CN116295744B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310583370.1
申请日：2023-05-23
申请人： 赛那德科技有限公司
摘要： 本发明属于称重技术领域，具体涉及一种用于重力分拣的称重装置，包括：底座；输送带组件，位于所述底座上方，所述输送带组件包括输送支架、主动辊、从动辊和皮带；称重传感器，安装于所述输送支架与所述底座之间；带面抬升机构，安装于所述皮带的上层带面与下层带面之间。本发明在称重装置的上层皮带下方设置带面抬升机构，当小型货物经过称重装置时，带面抬升机构处于工位一，此时带面保持平齐，能够确保货物快速通过，保证称重效率，而当长条形货物经过称重装置时，带面抬升机构能够将货物抬起一段距离，使其重量全部加载在称重装置上，进而测得货物的真实重量，本发明兼顾了称重效率和长条状货物的称重问题，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN114408501B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210128953.0
申请日：2022-02-11
申请人： 赛那德科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种3D智能视觉卸货机器人，涉及拆垛技术领域，所述3D智能视觉卸货机器人包括控制装置以及设有第一驱动机构的车体；第一驱动机构驱动车体前进、后退和转向；车体的前端设有转动连接的端板；端板由第二驱动机构驱动并转动；车体和端板的上端设有卸货用的输送机构；车体的前端设有机械臂组件；机械臂组件的前端设置有吸盘组件；吸盘组件前端设有视觉3D相机。本发明的3D智能视觉卸货机器人具有灵活的机动性；满足多场地灵活作业；具备多角度调节的机械臂；抓取货物更加牢靠；在行进的同时进行拆垛和输送，输送过程中可进行单件分离和称重、测体、扫码，工作效率高。
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公开(公告)号：CN114890113A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210570468.9
申请日：2022-05-24
申请人： 赛那德科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动物流包裹输送设备，包括传送组件,传送组件顶端设置安装有带动组件,带动组件前后设置安装有中心对称的推送组件,带动组件左右设置安装有对称设置的限位组件，传送组件包括传送带、侧支撑板、长横板，传送带内套设有张紧轮,侧支撑板内侧开设有与张紧轮转动连接的自转孔,侧支撑板外侧开设有T型滑槽,侧支撑板底端开设有呈直线阵列的限位插槽。本发明通过设置有转盘，转盘转动至相应位置的导向直杆才可移动；通过设置有推动组件，当物流包裹进过摆动杆时，摆动杆带动推出杆摆动，推出杆则将物流包裹推出，大大节省了人力成本，增加工作效率。
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公开(公告)号：CN114873245A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210517794.3
申请日：2022-05-13
申请人： 赛那德科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种静态抓取转移自动分拣输送设备，包括支撑固定组件,支撑固定组件下方设置安装有动力组件,动力组件两侧对称设置安装有传动组件,支撑固定组件两侧对称设置安装有角度限位组件，传动组件底端设置安装有抓距控制组件，支撑固定组件包括连接固定柱、转动盘,连接固定柱顶端开设有贯通的让位孔,连接固定柱周侧开设有呈圆形阵列的限位插孔,连接固定柱底端固定连接有凸出盘,转动盘顶端中心开设有固定安装孔,转动盘顶端位于固定安装孔外侧开设有与转动盘转动配合的转动槽。本发明通过设置有带动组件，可以抓取形状不规则的物品，代替了人工分拣，提高了分拣的效率，有效降低了分拣错误率。
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公开(公告)号：CN114571467A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210359518.9
申请日：2022-04-07
申请人： 赛那德科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开一种机械臂控制方法及系统。控制方法包括：分割抓取作业区二维图像分割以得到每个待抓取物体的类别及轮廓信息；根据轮廓信息对抓取作业区点云进行划分，得到每个待抓取物体的点云；对于每个待抓取物体，对其点云进行离散化，对得到的每个子点云进行拟合，并基于拟合得到的多个子平面获取该待抓取物体的大平面；在得到的所有大平面中确定最优抓取大平面，进而生成抓取控制指令；根据码放作业区点云、目标物体码放位置信息和目标物体抓取位置信息生成码放控制指令。控制系统包括对应实现上述各步骤的功能模块。根据本发明，能够解决现有机械臂自动码垛系统无法对杂乱无序摆放且规格不同的箱体进行抓取及码放的问题。
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