公开(公告)号：CN112936858A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110319051.0

申请日：2021-03-25

Applicant: 赛箔(上海)智能科技有限公司

Inventor： 汤德平 ,  何雯 ,  李斌 ,  杨润东

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/255 ,  B29C64/264 ,  B29C64/393 ,  B29C64/336 ,  B29C64/35 ,  B29C64/124 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明涉及生物打印机技术领域，尤其涉及一种智能光固化生物打印机，通过自动加料清洗装置实现投影式光固化打印过程中的多种材料、多种步骤的连续自动化打印，提高了生物3D打印产品的复杂性和仿真性；通过于工作平台上设有可调定位夹具以根据需要对装载生物打印材料的成型容器进行定位，从而提高了生物墨水利用率；且通过在三维坐标系中设置光源投影组件和加料清洗头均可沿高度维度方向移动，且两者还可沿剩余两个维度方向中的至少一个维度方向同向移动，并在当两者仅可沿剩余两个维度方向中的一维度方向移动时，工作平台至少可沿另一维度方向移动，从而实现了在同一平面内多位置、连续自动光固化打印，提高了打印效率，实现了高通量生物打印。

公开(公告)号：CN115946345A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211605317.9

申请日：2022-12-14

Applicant: 赛箔(上海)智能科技有限公司

Inventor： 汤忞 ,  汤德平 ,  李斌 ,  杨润东

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/277 ,  B29C64/286 ,  B29C64/295 ,  B29C64/30 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本申请公开了一种高通量生物打印装置，包括：壳体、多孔板、曝光模块和控制模块，所述曝光模块和所述控制模块电连接并设置于所述壳体内，所述多孔板设置于所述壳体的放置槽内且与所述曝光模块相对应设置；所述曝光模块包括：相互对应设置的多个光源和多个透镜，多个所述透镜与所述多孔板相对应设置，多个所述光源与所述控制模块电连接。本申请通过设置与多孔板相匹配的曝光模块，搭建了每个孔位独立同步作业的基础；通过控制模块与每个光源电连接，实现对每个孔位的曝光时间和曝光强度的控制；通过设置相应的透镜对光源发出的光进行汇聚、均匀化后，投影到多孔板的对应孔位上，使得该孔位内的打印材料被固化，实现了多孔板的多孔位同步打印。

公开(公告)号：CN112895455A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110318910.4

申请日：2021-03-25

Applicant: 赛箔(上海)智能科技有限公司

Inventor： 汤德平 ,  何雯 ,  李斌 ,  杨润东

IPC: B29C64/336 ,  B29C64/35 ,  B29C64/393 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明涉及3D打印机技术领域，尤其涉及一种用于3D打印机的自动加料清洗装置，通过设置该自动加料清洗装置包括双向驱动泵、多通阀和若干材料容器；该若干材料容器分别通过管路与至少部分进料通道一一对应连接，且该多通阀的出料通道通过双向驱动泵与3D打印机的加料清洗头连接；该多通阀和所述双向驱动泵均分别通过驱动电机与3D打印机的控制器相连接，并于该多通阀的其他通道还分别连接有清洗液容器和废液容器，以实现打印过程中的多种材料、多种步骤的连续自动化进出料及自动化清洗，从而提高了生物3D打印产品的复杂性和仿真性，进而能够用于开发复杂生物模型和体外器官。

公开(公告)号：CN112936858B

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202110319051.0

申请日：2021-03-25

Applicant: 赛箔(上海)智能科技有限公司

Inventor： 汤德平 ,  何雯 ,  李斌 ,  杨润东

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/255 ,  B29C64/264 ,  B29C64/393 ,  B29C64/336 ,  B29C64/35 ,  B29C64/124 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明涉及生物打印机技术领域，尤其涉及一种智能光固化生物打印机，通过自动加料清洗装置实现投影式光固化打印过程中的多种材料、多种步骤的连续自动化打印，提高了生物3D打印产品的复杂性和仿真性；通过于工作平台上设有可调定位夹具以根据需要对装载生物打印材料的成型容器进行定位，从而提高了生物墨水利用率；且通过在三维坐标系中设置光源投影组件和加料清洗头均可沿高度维度方向移动，且两者还可沿剩余两个维度方向中的至少一个维度方向同向移动，并在当两者仅可沿剩余两个维度方向中的一维度方向移动时，工作平台至少可沿另一维度方向移动，从而实现了在同一平面内多位置、连续自动光固化打印，提高了打印效率，实现了高通量生物打印。

公开(公告)号：CN219824239U

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202321200987.2

申请日：2023-05-17

Applicant: 赛箔(上海)智能科技有限公司

Inventor： 汤忞 ,  汤德平 ,  李斌 ,  杨润东

IPC: C12M3/00 ,  C12M1/02

Abstract: 本实用新型涉及生物培养技术领域，尤其涉及一种培养微生物或生物细胞用的微环境反应装置。为解决现有的生物反应器培养3D细胞的成本过高及缺乏微环境精细控制的问题，本实用新型提出一种微环境反应装置，该微环境反应装置包括培养盘和搅拌机构，所述培养盘上设置有若干个培养槽，所述搅拌机构包括驱动件、搅拌件和驱动平台，所述驱动件安装设置在所述驱动平台上，所述驱动平台位于所述培养盘上方，所述搅拌件与所述驱动件连接并穿过所述驱动平台插入到所述培养槽中。采用本实用新型微环境反应装置培养细胞，培养成本低，培养用的微环境控制精细，适用范围广。

公开(公告)号：CN219820655U

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202321197434.6

申请日：2023-05-17

Applicant: 赛箔(上海)智能科技有限公司

Inventor： 汤忞 ,  汤德平 ,  李斌 ,  杨润东

IPC: B29C64/20 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种光固化3D打印机。为提高光固化3D打印机的投影画面与打印窗口之间的对焦精度，本实用新型提出一种光固化3D打印机，其中，微调机构中，微调滑座安装固定在投影曝光模块的底座的下端，微调滑座上设置有Z轴方向的微调滑轨，微调滑座的侧面设置有定位支架；微调滑块通过滑槽卡置在微调滑轨上并可沿微调滑轨滑动，微调滑块的侧面设置有位于定位支架上方的微调支架；微调螺钉安装在定位支架上并抵住微调支架；窗口支架安装固定在微调滑块上；打印窗口安装在窗口支架上的安装孔槽中并位于投影曝光模块的下方。本实用新型光固化3D打印机通过光学镜头投影出投影画面与打印窗口精准对焦。

公开(公告)号：CN220517550U

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202322113334.7

申请日：2023-08-07

Applicant: 赛箔(上海)智能科技有限公司

Inventor： 汤忞 ,  汤德平 ,  李斌 ,  杨润东

IPC: B29C64/135 ,  B29C64/20 ,  B29C64/277 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本申请公开了一种高通量生物打印装置，包括：壳体、多孔板、曝光模块和控制模块，所述曝光模块和所述控制模块电连接并设置于所述壳体内，所述多孔板设置于所述壳体的放置槽内且与所述曝光模块相对应设置；所述曝光模块包括：多个光源和多个透镜，所述光源、所述透镜和所述多孔板的孔位相对应设置，所述光源透过所述透镜形成了对应在所述孔位上的独立光路，多个所述光源与所述控制模块电连接。本申请光源和透镜形成了与孔位对应的独立光路，搭建了每个孔位独立作业的基础，克服了现有技术中多孔板每个孔位逐一打印导致的耗时长、一致性差的问题。