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实用新型
集装箱码头RTG/RMG双激光吊具防碰箱自动控制系统有权转让

公开(公告)号：CN203439940U

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201320544810.4

申请日：2013-09-04

申请人： 贾来国 , 陈洪勋 , 陈福兴

发明人： 贾来国 , 陈洪勋 , 陈福兴

IPC分类号： B66C13/46

摘要： 一种集装箱码头RTG／RMG双激光吊具防碰箱自动控制系统，包括：大车(1)、小车(2)、司机室(3)、吊具(4)、反光板(5)、第一3D激光扫描仪(6)、第二3D激光扫描仪(7)、PLC(8)、控制器(9)。该系统采用安装于RTG／RMG小车上的反光板、2台3D激光扫描仪和PLC等设备，获得吊具的实时位置和运行速度、堆场内本贝位和相邻贝位堆码的集装箱分布排位及层高信息，并可根据设定的控制策略，自动实现安全告警、碰撞规避控制，避免碰撞事故的发生。