公开(公告)号：CN107402515A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710593762.0

申请日：2017-07-20

Applicant: 贵州电网有限责任公司电力调度控制中心

Inventor： 王平 ,  黄凯 ,  王向东 ,  杨梦楠 ,  章熙 ,  姬源 ,  沈冠全 ,  马覃峰 ,  梁铃 ,  黄育松 ,  陈胜 ,  覃海 ,  李颖杰 ,  刘淑君

IPC: G05B11/42

CPC classification number: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种优化同步发电机励磁系统PID参数的方法：步骤1、数据初始化；步骤2、在当前状态点X的邻域内随机产生初始状态Yj；步骤3、将Yj作为PID参数，进行仿真，计算电压性能指标f(Yj)；步骤4、判断Yj是否属于Tabu表，若Yj不属于Tabu表则进入步骤5；若Yj属于Tabu表，则判断Yj是否满足释放条件，若满足释放条件则进入步骤5，否则进入步骤2；步骤5、计算n个状态点，取n个状态点的适应度最小值记为f(Y)；步骤6、将f(Y)与当前适应度最优值fopt进行比较：若f(Y) fopt，则直接进入步骤7；步骤7、若超过迭代周期且目标函数无改善，则迭代终止且Xopt为最优解，否则将迭代次数加1后进入步骤2。

公开(公告)号：CN107063331A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201610984516.3

申请日：2016-11-09

Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局

Inventor： 潘云 ,  杨彬 ,  黄浩 ,  张凤如 ,  蒋友权 ,  陈浩 ,  余兴建 ,  朱凡 ,  王洪敏 ,  钱啸强 ,  张倩 ,  黄凯

IPC: G01D21/00

CPC classification number: G01D21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于微型机器人的变压器内部故障检测系统，包括设置在变压器油箱中的微型机器人和设置在变压器外部的显示控制设备，微型机器人通过无线通讯模块与显示控制设备相连；微型机器人包括行走转动机构，其为四周边长相等的立方体，在行走转动机构周向通过吸附装置吸附有一越障行走履带，行走转动机构周向每一边均设置有螺旋桨和超声波测距装置，螺旋桨由电机驱动系统A驱动，行走转动机构底部设置有可旋转伸缩杆，其末端设置有摄像头，可旋转伸缩杆由电机驱动系统B驱动，行走驱动机构内设置有与电机驱动系统A、电机驱动系统B、吸附装置、超声波测距装置、摄像头和无线通讯模块相连控制系统；该系统可以在变压器不放油、不吊芯的情况下对其内部进行实时故障检测。

公开(公告)号：CN210744185U

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201921380023.4

申请日：2019-08-23

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 黄凯 ,  徐鸿亚 ,  谢江 ,  陈恋 ,  莫伦艳 ,  徐鹏 ,  邹坤涛 ,  张浩轮 ,  夏睿 ,  金红杰 ,  陈光涛

IPC: H01R4/66 ,  H01R11/14

Abstract: 本实用新型公开了一种可随夹件角度旋转的接地夹,包括钩挂部、绝缘杆、设置在钩挂部与绝缘杆之间的变向部，钩挂部上连接有接地线；所述变向部包括锥环、加固环和万向节，加固环固定在绝缘杆端部，且万向节的传动轴叉固定在加固环内，锥环一端固定在万向节的套筒上，锥环另一端连接到钩挂部。本实用新型采用可随夹件旋转、增大角度的万向接头，加大接地线装设时候的角度，减少非平行导线装设难度，从而避免损坏引流线。

公开(公告)号：CN206563576U

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201621207725.9

申请日：2016-11-09

Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局

Inventor： 潘云 ,  杨彬 ,  黄浩 ,  张凤如 ,  蒋友权 ,  陈浩 ,  余兴建 ,  朱凡 ,  王洪敏 ,  钱啸强 ,  陶用伟 ,  张倩 ,  黄凯

IPC: G01C21/16 ,  G01S17/06 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于变压器内部故障检测的微型机器人定位系统，包括扫描三维空间的雷达、惯性测量单元和中央处理器，雷达和惯性测量单元均与中央处理器相连，惯性测量单元设置在机器人的重心位置；该系统实现了不论机器人在变压器内部运动时的自身姿态如何，都可以实时计算出机器人的位置信息，实现快速精确定位，从而解决了目前变压器内部故障检测机器人定位慢、定位不准的问题。