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公开(公告)号：CN119620128A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510149121.0
申请日：2025-02-11
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 周之华 , 周立波 , 龙安州 , 吴育腾 , 郑海涯 , 周斌 , 杨程 , 金贵红 , 封杰 , 王秀境 , 王月阳 , 宋泽银 , 袁爽 , 刘永雄 , 黄才云 , 顾苹 , 庞清乐 , 薛永瑞
Abstract: 本发明涉及抗欺骗导航技术领域，公开了一种用于无人机的动态抗干扰欺骗导航方法及系统，包括：获取无人机飞行过程中卫星导航系统的信号，检测并标识潜在的干扰信号；根据无人机的运动状态实时调整滤波器参数，滤除噪声和跳变信号；当卫星导航系统的信号受严重干扰时，将卫星导航系统的信号与惯性测量单元数据进行数据融合，维持无人机的短时导航，实现无人机的动态抗干扰欺骗。本发明通过采用多频多天线接收、时间传播误差、功率估算和伪距一致性等多维度的信号检测与分析，能够精准识别并过滤干扰和欺骗信号。在卫星导航信号受严重干扰时，通过IMU数据进行短时导航，确保无人机在复杂环境下保持飞行的稳定性和导航的连续性。
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公开(公告)号：CN119620129B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510158850.2
申请日：2025-02-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于卫星功率监测的实时欺骗信号阻断方法及系统，涉及数据安全检测技术领域，包括，接收导航卫星信号，对信号进行捕获跟踪；对信号进行预处理，分离本底噪声和外部噪声并准确测量本底噪声功率；对接收到的信号进行特征分析，区分正常信号与欺骗信号；检测到欺骗信号后进行欺骗信号抑制，进行干扰响应暂停授时。本发明所述方法采用二维并行捕获扩频码与载波频率，结合扩展卡尔曼滤波进行动态信号跟踪，实现了信号捕获、特征分析及授时保护的深度集成，显著提升了系统在复杂环境下的抗欺骗性能。
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公开(公告)号：CN119620129A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510158850.2
申请日：2025-02-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于卫星功率监测的实时欺骗信号阻断方法及系统，涉及数据安全检测技术领域，包括，接收导航卫星信号，对信号进行捕获跟踪；对信号进行预处理，分离本底噪声和外部噪声并准确测量本底噪声功率；对接收到的信号进行特征分析，区分正常信号与欺骗信号；检测到欺骗信号后进行欺骗信号抑制，进行干扰响应暂停授时。本发明所述方法采用二维并行捕获扩频码与载波频率，结合扩展卡尔曼滤波进行动态信号跟踪，实现了信号捕获、特征分析及授时保护的深度集成，显著提升了系统在复杂环境下的抗欺骗性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119620126A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510145054.5
申请日：2025-02-10
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 郑海涯 , 周斌 , 杨程 , 金贵红 , 封杰 , 周立波 , 吴育腾 , 周之华 , 王秀境 , 王月阳 , 宋泽银 , 龙安州 , 刘永雄 , 黄才云 , 袁爽 , 顾苹 , 薛永瑞 , 谢松伟 , 陈梦琦
Abstract: 本发明涉及卫星授时技术领域，公开了基于多层检测的北斗抗干扰欺骗授时方法及系统，包括：接收卫星的多频段信号，并记录噪声参数；对多频段信号进行时间频率域特征提取，将提取的时间频率特征进行加权融合，获取综合特征向量；建立联合分析模型，根据综合特征向量检测异常信号，对通过检测的真实信号进行时间解算，输出时间信息。本发明方法确保了对异常信号的高效判别和精确授时输出，显著提升了北斗系统在复杂干扰场景下的授时精度和稳定性，为关键行业提供了可靠的时间基准。
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公开(公告)号：CN117724131A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311740400.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 杨江 , 杨文京 , 陈愿米 , 江海英 , 杨代宇 , 彭凌春 , 陈选枰 , 杨宗琼 , 舒培俊 , 杨光进 , 杨本幸 , 罗芳油 , 潘琦琪 , 黄璐 , 袁爽 , 罗安文 , 舒象岚 , 龙开文 , 杨钊 , 潘文财 , 蒋朝阳 , 付寅 , 韩磊 , 杨福
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种失联无人机追踪系统及防坠无人机，其失联无人机追踪系统包括，定位追踪从机，由需要预防失联的目标无人机携带，用于发送信息；中继机，由辅助无人机携带，用于扩大信号覆盖范围；主机，由搜寻人员携带，用于接收定位追踪从机或中继机的信号，通过GPS/北斗定位模块定位地理坐标信息，然后通过LORA无线传输模块发送地理坐标信息，在空中设置一个中继机，避免障碍物影响主机与定位追踪从机之间的通讯，在使用地理坐标信息缩小搜寻范围后，可以利用主机操控定位追踪从机的蜂鸣器发出声音，辅助人员找回失联的无人机。
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公开(公告)号：CN113457040A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110578091.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式安全带支撑装置，通过设置辅助夹持机构，利用夹持板对外部支撑件进行辅助夹紧，同时利用两个定位杆使夹持板保持水平状态，使一种便携式安全带支撑装置安装更稳定，避免在移动中发生其他方向上的位移；通过设置固定机构方便组装，通过设计磁吸式替代原来的卡扣式，磁吸式应用范围广，解决了原先只能在槽钢构架上装设，而在主变、电容器等设备本体就无法完成装设的问题；通过设置安装机构，利用挤压环和螺纹套二，使螺纹杆与夹板保持相对固定，使装置在移动时更加安全、稳定。
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公开(公告)号：CN119620127A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510145112.4
申请日：2025-02-10
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及卫星导航与抗干扰技术领域，公开了一种基于单北斗卫星的无人机动态导航抗干扰方法及系统，包括：无人机通过单北斗卫星接收导航信号，进行初始化。通过多频率域联合滤波技术进行干扰增强检测。分析载波相位跟踪谱，对单北斗卫星进行自主完好性监测。隔离欺骗信号，修正导航参数，达到无人机动态导航抗干扰的效果。本发明通过多频率域联合滤波技术、分析载波相位跟踪谱，在没有强干扰信号的情况下，识别潜入环路的伪装欺骗信号，确保导航信号的真实性。结合IMU数据和历史伪距变化，通过对导航数据和IMU推算数据进行实时比对，隔离欺骗信号，并修正无人机的导航参数，确保无人机能够持续稳定地进行动态飞行。
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公开(公告)号：CN113457040B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110578091.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式安全带支撑装置，通过设置辅助夹持机构，利用夹持板对外部支撑件进行辅助夹紧，同时利用两个定位杆使夹持板保持水平状态，使一种便携式安全带支撑装置安装更稳定，避免在移动中发生其他方向上的位移；通过设置固定机构方便组装，通过设计磁吸式替代原来的卡扣式，磁吸式应用范围广，解决了原先只能在槽钢构架上装设，而在主变、电容器等设备本体就无法完成装设的问题；通过设置安装机构，利用挤压环和螺纹套二，使螺纹杆与夹板保持相对固定，使装置在移动时更加安全、稳定。
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