公开(公告)号：CN115441365A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211017455.5

申请日：2022-08-23

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 张秋雁 ,  肖书舟 ,  李华鹏 ,  陈宇 ,  黄如云 ,  曾鹏 ,  黄辉 ,  樊绍胜 ,  熊希曦

IPC: H02G1/12 ,  G06V10/82 ,  G06V10/22 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于计算机视觉技术和控制的技术领域，公开了一种配网绝缘导线剥皮操作的视觉识别与控制方法，包括：基于YOLOX‑s目标检测算法建立绝缘导线识别模型；获取配网架空绝缘导线剥皮时的高清图像，并将其输入至绝缘导线识别模型获得所述绝缘导线形态特征；基于所述绝缘导线形态特征对剥皮机刀片的进给量进行调整。本发明提供的一种配网绝缘导线剥皮操作的视觉识别与控制方法，通过神经网络识别模型与PID控制方法的结合应用，获取剥皮过程的绝缘导线图像，并框定出其在图像中的位置信息，根据绝缘导线的不同形态来调整刀片，从而精准完成对绝缘导线的剥皮操作，缩短了剥皮时间，提高了剥皮质量。