公开(公告)号：CN111114448A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911229858.4

申请日：2019-12-04

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 杨瑞景 ,  柴剑珩 ,  李勇辉 ,  王斌 ,  李定强 ,  杨柳青 ,  龙福刚 ,  刘宁畅 ,  吕江江 ,  吴贵 ,  胡荣俊 ,  杨盛烨

IPC: B60R11/00 ,  B60R11/04 ,  H01Q1/12 ,  H01Q1/32 ,  H02J7/35 ,  H02S20/30

Abstract: 本发明公开了一种可用于车载的无人机综合巡检控制系统，包括可安装在巡检车顶的天线及无人机跟踪平台，平台包括一安装底盘，安装底盘的顶面上居中位置沿纵向设置有收纳槽，收纳槽内设置有升降装置，平台还包括平板天线增益放大装置、高倍率光学变焦监控跟踪装置，该跟踪平台易于搬动，可以非常方便地放置于巡检车车顶，灵活性高，统解决了日常工作中因信号传输不足问题而影响线路巡检工作效率的问题，通过采用优化的电源管理系统，利用太阳能对车辆设备进行能源补给，有效地增加了系统续航时间，扩大了应用场景。

公开(公告)号：CN111103839A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201911228486.3

申请日：2019-12-04

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 杨瑞景 ,  柴剑珩 ,  李勇辉 ,  王斌 ,  龙福刚 ,  李定强 ,  杨柳青 ,  吴贵 ,  胡荣俊 ,  吕江江 ,  刘宁畅 ,  杨盛烨

IPC: G05B19/048 ,  B60R11/04 ,  H04N7/18 ,  H04N5/232 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明公开了一种线号增强型车载无人机控制平台，包括平板天线增益放大装置、高倍率光学变焦自动监控跟踪装置、自动升降装置以及控制操作台；克服了日常工作中因为信号传输问题而影响巡检效率的问题，保证了无人机的安全飞行环境监控，大大减少了因为周边环境而导致意外坠机的风险性，减少资产损失，同时能够对巡检人员的工作环境进行优化，减少疲劳操作，提高工作效率；同时对无人机的操作手柄进行了优化，在满足原厂遥控器原有全部功能的前提下参照固定翼飞机或直升机的控制方式对无人机的飞行全过程、全功能进行控制，操作更为简单方便；本发明通过采用优化的电源管理系统，利用太阳能进行能源补给，有效地增加了系统续航时间，扩大了应用场景。

公开(公告)号：CN111098795A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201911228466.6

申请日：2019-12-04

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 杨瑞景 ,  柴剑珩 ,  李勇辉 ,  李定强 ,  王斌 ,  龙福刚 ,  吕江江 ,  刘宁畅 ,  吴贵 ,  胡荣俊 ,  杨柳青 ,  杨盛烨

IPC: B60R11/00 ,  B60R11/04 ,  H01Q1/12 ,  H01Q1/32 ,  H02J7/35 ,  H02S20/30

Abstract: 本发明公开了一种车载无人机综合控制系统，包括巡检车本体、平板天线增益放大装置、高倍率光学变焦自动监控跟踪装置、自动升降装置以及控制作业中心平台；该系统解决了日常工作中因信号传输不足问题而影响线路巡检工作效率的问题，保证了无人机的安全飞行环境监控，大大减少了因为周边复杂的山区飞行环境而导致意外坠机的风险性，减少资产损失，同时能够对巡检人员的工作环境进行优化，使其在车内即可完成无人机的飞行操控作业，减少疲劳操作，提高工作效率；同时可以通过控制作业平台传输无人机4G图像信号到后端调度指挥中心，在线实时保证巡检前端与后台的通信联络；通过采用优化的电源管理系统，利用太阳能对车辆设备进行能源补给，有效地增加了系统续航时间，扩大了应用场景。