一种高压线路通道树枝消除装置及控制方法

    公开(公告)号:CN109964678B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN201910187274.9

    申请日:2019-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种高压线路通道树枝消除装置及控制方法,包括机械作业长臂、末端机械修剪机构和生物抑制剂喷射机构,机械作业长臂包括配重臂和作业臂,作业臂前端和配重臂前端通过回转套件连在一起,末端机械修剪机构通过管壁套固定在作业臂末端,生物抑制剂喷射机构固定设置在作业臂底部,配重臂末端设置有控制箱和电池箱,本发明实现了在人工远程操控下自主对高压输电导线线路走廊树枝的修剪,不需要人工上线修剪树枝因此降低了劳动成本和人员风险,也大大的提高了作业效率,同时,在高压输电导线线路走廊树枝修剪完成以后,通过生物抑制剂喷射机构向树枝端面喷洒三碘苯甲酸试剂,可以有效抑制树枝的生长,确保了输电线路的安全运行。

    基于机器人及视觉识别的热喷铝防腐处理全自动生产线

    公开(公告)号:CN114012510B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202111397405.X

    申请日:2021-11-23

    Abstract: 本发明公开了基于机器人及视觉识别的热喷铝防腐处理全自动生产线,包括:自动上料系统,包括上料承载传输机构;激光除锈系统,包括除锈机器人、激光清洗头和除锈输送机构;热喷铝系统,包括喷铝机器人和热喷铝喷枪;自动碾压系统,包括碾压承台、第一碾压轮、第二碾压轮和碾压驱动机构,所述第一碾压轮可转动设置于所述碾压承台上,所述碾压驱动机构设置于所述碾压承台上,所述第二碾压轮设置于所述碾压驱动机构上,所述碾压驱动机构可驱动所述第二碾压轮靠近或远离所述第一碾压轮;激光切割系统;下料码垛系统。本发明通过机器人可以实现工件的自动化激光清洗、电弧喷铝、自动碾压和激光切割等工序,极大的提高了喷涂质量和效率。

    一种跨越网遥控封网装置

    公开(公告)号:CN111917052B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202010639035.5

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种跨越网遥控封网装置,包括承载单元、位移单元和调节单元,其中,承载单元,包括遥控接收机、固定于遥控接收机一侧的第一安装板和第二安装板,第一安装板位于第二安装板顶部;位移单元,包括直流减速电机,直流减速电机位于第一安装板顶部;以及,调节单元,包括第三安装板、位于第三安装板底部的第四安装板,第三安装板与第四安装板通过连接板固定连接,第四安装板一侧与第二安装板固定连接;本发明设置有承载单元、位移单元和调节单元,通过承载单元、位移单元和调节单元之间的相互配合解决了输电线路检修铺网的工期长且铺网人员的劳动强度大的问题。

    一种便携式拉线尾线固定专用设备

    公开(公告)号:CN112324230A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011197058.1

    申请日:2020-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种便携式拉线尾线固定专用设备,包括夹线组件,其包括第一半件和第二半件,二者一侧铰接,另一侧扣合;所述第一半件包括位于其两端的第一夹头和位于中间的第一套筒,所述第一套筒外壁上设有第一外螺纹;所述第二半件包括位于其两端的第二夹头和位于中间的第二套筒,所述第二套筒外壁上设有第二外螺纹;所述第一半件和第二半件扣合之后,所述第一套筒和第二套筒相互配合形成完整的套筒,所述第一外螺纹和第二外螺纹能够共同配合形成完整的外螺纹;以及连接在夹线组件上的绑扎组件,包括相互连接的操作单元和紧线单元,且紧线单元上能安装线筒。本发明的便携式拉线尾线固定专用设备具有易操作、绑扎紧密均匀、省时省力、易携带等优点。

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