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公开(公告)号：CN119556714A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411724191.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/648 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种变电站无人机中低空自动飞巡方法，涉及电力系统巡检技术领域，包括：在变电站内建立定位系统，定位系统用于在变电站的院墙内提供三维坐标定位信息；通过控制终端向无人机发送飞行任务，飞行任务包括多个路径点的位置坐标信息、机头方向参数和拍照指令参数；无人机根据飞行任务沿预设路径飞行并在指定路径点悬停，当拍照指令参数指示需要拍照时，无人机按照机头方向参数调整方向并完成图像采集。本发明通过定位系统精准定位解决无人机禁飞、限飞区不得飞行的问题。通过高频(微雷达)定位系统、三维软件系统、点对点无线通信系统、无人机端自主飞控系统综合实现了变电站3米—25米高度空间内变电站中低空设备自主巡检。
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公开(公告)号：CN117585182A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311598929.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: B64D47/02 , B64C25/62 , B64U10/14 , B64U60/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种无人机小型化机载装置，包括，固定部件，包括，无人机，设置于所述无人机上的底座；安装部件，包括设置于所述底座上的卡合组件，以及设置于所述卡合组件上的移动组件；升降部件，包括设置于所述底座上的主动升降组件，设置于所述主动升降组件上的连接件设置于所述主动升降组件上的联动组件，设置于所述联动组件上的连接轴。该无人机小型化机载装置，通过主动升降组件；联动组件；被动升降部件之间相互配合，来实现第一滑轨和第二滑轨之间形成错位对形成保护，其次在的下方还设置有缓冲组件，当意外发生时，通过压缩缓冲弹簧，来缓存无人机下落时的冲击力，防止无人机及LED灯发生损坏。
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公开(公告)号：CN117576970A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311638852.9
申请日：2023-12-01
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D建模设计的隔离开关安装与调试仿真培训方法，包括以下步骤：S1，构建3D模型，利用3D建模技术，创建出隔离开关的三维模型；S2，模拟安装过程，在3D模型上，模拟隔离开关的安装过程；S3，模拟调试过程，在3D模型上模拟隔离开关的调试过程。本发明具有直观性、实践性、安全性、高效性，能够有效提高电力系统运营人员的技能水平。
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公开(公告)号：CN119623858A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411715249.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/067 , G06Q50/06 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于三维建模技术的变电站运维管控方法，涉及变电站运维技术领域，包括：将激光扫描仪朝向待检测变电站，控制激光扫描仪发射激光束并接收反射信号得到点云数据，进行网格化处理和多分辨率表示处理得到变电站三维模型；将变电站三维模型导入预设的三维管理平台，对变电站三维模型进行检修工序标注，生成检修作业流程数据；在变电站内布设多个微雷达信号源和信号处理模块，将定位信标安装于检修作业人员和施工车辆上，信号处理模块进行三维定位，并传输至三维管理平台进行安全管控。本发明将激光扫描建模、三维平台管理和微雷达定位监控相结合的变电站运维管控，实现了变电站检修作业的精确预演、可视化管理和主动安全预警。
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公开(公告)号：CN119586600A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411171026.2
申请日：2024-08-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 苏剑锋 , 张津 , 罗吉 , 牟景艳 , 王正刚 , 刘瑞贵 , 贾先平 , 陈东 , 曾宝宝 , 吴维 , 龙秀权 , 曹伟 , 李佳睿 , 张辉 , 李杰 , 吴小虎 , 杜禹 , 陈实 , 付冰洋
Abstract: 本发明公开了一种变电站电缆沟防小动物入侵方法，包括监测模块，包括箱体，与箱体内部固定连接的控制模块，与控制模块输入端连接的图像监测模块，与控制模块输入端连接的气体监测模块，与控制模块输入端连接的红外感应模块箱体内部固定连接的电源模块，与电源模块电性连接控制模块，与控制模块内部固定连接的无线通信模块；驱赶模块，包括设置与箱体内部固定连接的水箱模块，水箱模块固定连接的声音播放模块，与水箱模块内壁固定连接的激光模块，通过对纳米材料涂层配方中某个功能材料的选择和优化，确定纳米二氧化钛为最优实施方式，解决了现有技术中存在的灵敏度与稳定性之间的矛盾，显著提高了气体检测的整体性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117502421A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311627731.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及电缆沟的技术领域，尤其涉及一种电缆沟驱赶小动物装置及其识别报警系统，驱赶机构，其包括驱动部件，所述驱动部件的一侧连接有转换部件，所述转换部件的底部设置有喷药部件；及，支撑机构，所述支撑机构设置于所述驱赶机构的顶部，所述支撑机构包括容纳体，所述容纳体的两侧设置有支撑杆，所述支撑杆内部设置有丝杆，通过设置的驱赶机构能够根据不同方向的小动物，自动调整方向，并且依次驱动药水雾气，超声波和强光装置，若在药水雾气的作用下，小动物还没有离开，则超声波和强光装置就会依次打开，若小动物离开则驱赶机构恢复初始状态，通过设置的支撑机构能够使得本装置能够适应于不同大小的电缆沟，并且能将驱赶机构保护起来。
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公开(公告)号：CN119690099A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411725267.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站中低空无人机自主飞行路径管控的方法，涉及电力系统自动化巡检技术领域，包括：获取至少三个变电站定位装置构建的实时空间坐标系，将实时空间坐标系与预先建立的变电站立体坐标系进行融合运算，得到无人机的飞行坐标数据；基于飞行坐标数据生成无人机飞行节点，根据预设路径规划规则确定飞行节点之间的连接关系；在无人机按照飞行节点进行飞行过程中，按照预设频率采集无人机位置数据，当无人机到达预设飞行节点时进行空间位置测量及修正，并根据预设规则过滤异常数据。本发明通过多点定位、实时数据更新、位置修正、优化路径规划和多级数据过滤机制，显著提升了无人机在变电站内的巡检效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119404830A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411634481.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: A01M29/10 , A01M29/12 , A01M29/16 , G08B13/196 , G07C9/25
Abstract: 本发明涉及变电站防外物入侵技术领域，尤其是一种变电站防外物入侵的系统与方法，其变电站防外物入侵的系统包括，小动物识别与驱赶装置，用于识别和驱赶电缆沟、开关柜电缆入口、继电保护室电缆层的小动物；地面设备监控装置，用于监控变电站内所有地面上的设备；门禁系统，用于管理和记录进出变电站的人员和车辆；有毒气体检测装置，用于检测电缆沟内的有毒气体浓度；氧气含量检测装置，用于检测环境中的氧气含量，提高了变电站防外物入侵的预警和应对能力，有效降低了小动物入侵等安全隐患对电力系统的影响；实现了对变电站内所有地面设备的全面监视，及时发现并处理隐患；提高了变电站人员、车辆进出的安防效率。
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公开(公告)号：CN114362253B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111603758.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种采用柔性电力电子开关的分布式电源实时消纳方法，它包括：采用背靠背模块化多电平换流器与连接两段母线的母线分段开关QF1并联连接；利用风、光预测曲线、负荷预测曲线先进行日前的预测调度，得到B2B‑MMC换流器的日前输入参考指令，日中期间通过风、光实时测量值、负荷实时测量值对B2B‑MMC换流器的日前输入参考指令进行优化，以此实现分布式电源出力的实时消纳；解决了目前分布式能源与配电之间的不协调，采用实时就地消纳分布式能源，存在消纳损耗大、响应能力差等问题。
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公开(公告)号：CN117508687A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311544520.4
申请日：2023-11-16
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 苏剑锋 , 刘斌 , 张辉 , 龙秀权 , 陈东 , 卢森微 , 张津 , 赵海 , 曾宝宝 , 牟景艳 , 罗吉 , 曹伟 , 李佳睿 , 刘瑞贵 , 陈涓 , 周宗国 , 杨阳 , 杜禹 , 吴维 , 李华 , 张力心 , 陈豪
IPC: B64U20/80
Abstract: 本发明涉及无人机定位导航技术领域，特别是一种无人机机载定位导航分离装置，包括固定部件，包括设置在所述本体底部的安装组件、设置在所述安装组件上的固定组件，设置在所述安装组件上的限位组件、设置在所述限位组件上的夹持组件，通过移动安装组件上的固定组件，使得固定组件带动限位组件上下移动在安装组件上，当限位组件往安装组件内部移动时带动夹持组件与安装组件之间的夹角变大，从而可将定位组件与安装组件贴合，随后当限位组件往安装组件外部移动时带动夹持组件与安装组件之间的夹角变小时，可利用夹持组件将定位组件固定在安装组件上，从而可对定位设备和无人机设备相互分离收纳，且操作方便快捷。
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