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公开(公告)号:CN117557726A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311537053.2
申请日:2023-11-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor: 吕政 , 方曦 , 黄磊 , 吴寿长 , 汪适 , 冉爽 , 郭飞能 , 梁雷 , 胡惠 , 冉黔东 , 姜丹 , 杨平安 , 黎婧 , 刘颖 , 喻群 , 吴鹏 , 杨锴 , 杨洋 , 吴嘉龙 , 周敬余 , 张伟才
Abstract: 本发明公开了一种基于三维可视化的配电网点云模型构建系统,包括数据采集模块:通过接收激光雷达扫描仪反射的信号,对配电网的模型数据进行采集;数据去噪模块:将采集到的模型数据进行去噪处理,以消除噪声带来的数据误差;点云重建模块:将去噪后的点云数据进行简化,对配电网中的重要特征进行筛选,将筛选后的数据进行点云模型的构建;可视化模块:使用可视化技术将构建得到的模型呈现出来,实现交互式的可视化操作;运行状态评估模块:根据配电网的故障数据及历史运行记录,评估配电网的安全性能;通过三维可视化界面能够直观地了解配电网的运行情况,提升运维效率,为配电网的管理和运维提供精确的数据支持。
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公开(公告)号:CN117609774A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311537048.1
申请日:2023-11-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor: 吕政 , 方曦 , 黄磊 , 吴寿长 , 汪适 , 冉爽 , 郭飞能 , 梁雷 , 胡惠 , 冉黔东 , 姜丹 , 杨平安 , 黎婧 , 刘颖 , 喻群 , 吴鹏 , 杨锴 , 杨洋 , 吴嘉龙 , 周敬余 , 张伟才
IPC: G06F18/2135 , G06F18/15 , G06F18/22 , G06F18/23213 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06T17/00 , H02J3/00 , H02J13/00 , G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于配电网的三维场景点云数据提取与识别系统,包括:数据采集模块用于多次采集并融合数据进行获取完整配电网场景;数据处理模块利用最小二乘法校准最近点匹配并进行点云配准;数据提取分割模块利用主成分分析计算点云数据点邻域内点的法线向量,通过高斯曲率测量配电网的三维场景曲面各点附近的曲率变化情况,通过随机抽样拟合方法和聚类方法对点云数据进行分割和分类;数据识别监测模块调利用PointNet对每个点云数据点的特征进行局部和全局特征学习,通过最大池化操作获取全局特征进行编码识别;数据可视分析模块:连接PCL开源点云数据处理库以及硬件设备进行可视化交互;提高供电系统的效率和可持续性。
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