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公开(公告)号：CN117532633A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311800839.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请公开了一种能够为用户服务的语言交互式机器人，包括：机架；激光雷达传感器，其位于机架的上方；RGB‑D相机，其位于机架的一侧，激光雷达传感器和RGB‑D相机能够进行环境感测，使用户能够自定义机器人的工作范围；WIFI模块，其位于与RGB‑D相机相对的机架的另一侧；GPT模型模块，用于与用户进行交互，其包括麦克风，用于接收用户的语音；扬声器，用于播放机器人的语音；ASR语音转文本模块，用于将用户的语音转换为文本作为输入数据；TTS文本转语音模块，用于将机器人生成的文本转换为机器人的语音以供扬声器播放；处理器和存储器，其中存储器上存储有计算机程序指令。该机器人能够实现与用户之间的智能和高效语音交互，并且能够进行更精准的移动导航。
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