公开(公告)号：CN109620638A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811543926.X

申请日：2018-12-17

Applicant: 贵州大学

Inventor： 蔡家斌 ,  石晓洁 ,  龙远强 ,  李芳 ,  宋建 ,  潘正 ,  王凯 ,  肖齐洪 ,  沈钊

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0277 ,  A61H1/0222 ,  A61H2001/0233 ,  A61H2201/1207

Abstract: 本发明公开了一种高度可调的肘关节康复训练装置，包括：大臂支撑架和肘关节屈伸机构，所述大臂支撑架包括大臂支撑板和支撑杆，所述支撑杆的上端与所述大臂支撑板的底部连接，所述支撑杆的下端与基座连接；所述支撑杆为推杆，所述推杆与设置在所述基座上的推杆电机连接，所述推杆电机驱动所述推杆上下移动；本发明通过推杆和推杆电机，可以调整大臂支撑架板的高度位置，以使得肘关节屈伸机构满足不同人的训练需要，并且具有调节方便，实用性强，以及可提高患者康复效果等优点。

公开(公告)号：CN109620640A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811543951.8

申请日：2018-12-17

Applicant: 贵州大学

Inventor： 蔡家斌 ,  龙远强 ,  王凯 ,  潘正 ,  李芳 ,  宋建 ,  石晓洁 ,  肖齐洪 ,  沈钊

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0277 ,  A61H2201/1207

Abstract: 本发明公开了一种前臂可调节式肘关节康复训练装置，包括：大臂支撑架和肘关节屈伸机构，所述肘关节屈伸机构设置在所述大臂支撑架上，其包括中间部分转动连接在大臂支撑架上的摇杆，所述摇杆可相对大臂支撑架摆动，且所述摇杆上部延伸出大臂支撑板；在所述摇杆上活动套接有套筒，所述套筒可拆卸固定在摇杆上，所述套筒上可拆卸安装有前臂固定组件。本发明通过可活动的套筒和前臂固定组件，可以使得肘关节屈伸机构满足不同人的训练需要，并且具有调节方便，实用性强，以及可提高患者康复效果等优点。

公开(公告)号：CN109620639A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811543928.9

申请日：2018-12-17

Applicant: 贵州大学

Inventor： 蔡家斌 ,  宋建 ,  龙远强 ,  潘正 ,  李芳 ,  王凯 ,  石晓洁 ,  肖齐洪 ,  沈钊

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0277 ,  A61H1/0222 ,  A61H2001/0233 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/5007

Abstract: 本发明公开了一种肘关节康复训练设备的控制装置及控制方法，包括：大臂支撑架、设置在所述大臂支撑架上的肘关节屈伸机构，所述肘关节屈伸机构包括中间部分转动连接在大臂支撑架上的摇杆、传动部件和驱动装置，在所述摇杆的上部设置有握力传感器，所述握力传感器与控制器电气连接，所述控制器与所述驱动装置电气连接，所述握力传感器检测握力值并传输给所述控制器，所述驱动装置根据来自所述控制器的命令按设定的正反转、时间、速率动作；本发明可根据患者握力的大小及持续时间来决定肘关节屈伸机构的正反转、时间及速率，有效的提高了患者的使用体验。

公开(公告)号：CN109528446A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811543942.9

申请日：2018-12-17

Applicant: 贵州大学

Inventor： 蔡家斌 ,  龙远强 ,  潘正 ,  王凯 ,  李芳 ,  宋建 ,  石晓洁 ,  肖齐洪 ,  沈钊

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种用于肘关节康复训练的机械设备，包括：大臂支撑架，其上提供有适于放置人体大臂的大臂支撑板；肘关节屈伸机构，设置在所述大臂支撑架上，其包括中间部分铰接在大臂支撑架上的摇杆、传动部件和驱动装置，所述摇杆可相对大臂支撑架摆动，且所述摇杆上部延伸出大臂支撑板，所述摇杆的上部提供有适于固定前臂的固定组件；所述驱动装置通过传动部件与所述摇杆的下端连接，所述驱动装置的正反转，带动所述摇杆作伸展或弯曲运动。患者可将大臂平放在大臂支撑架板，将前臂放置在摇杆上，通过驱动装置带动摇杆作伸展或弯曲运动，进而实现患者手臂的被动活动锻炼。