公开(公告)号：CN106814467A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710204272.7

申请日：2017-03-30

Applicant: 贵州大学

Inventor： 赵晋民 ,  高祥 ,  李运昊 ,  胡艺博 ,  杨明星 ,  陈悦 ,  周元平

IPC: G02C5/12

CPC classification number: G02C5/122

Abstract: 本发明公开了一种旋转可伸缩式鼻托，包括缸体以及设置在缸体内的活塞，所述的缸体连接于机械臂上，进气接头和出气接头通过螺纹与缸体相连，活塞杆固定连接在活塞上，活塞杆穿过缸体口部的端盖后与齿条连接，对称设置在齿条两侧的齿轮与齿条啮合，齿轮与机械手指的一端啮合。本发明选用控制精度较高的齿轮‑齿条传力机构，使得机械手具有足够的握力(即夹紧力)，而且手指间具有一定的开闭角，保证工件准确定位，使之具有足够的强度和刚度的性能要求。同时，本发明将加持部设计成可换式，大大增加了该机械手爪的通用性。

公开(公告)号：CN206610031U

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201720327261.3

申请日：2017-03-30

Applicant: 贵州大学

Inventor： 赵晋民 ,  高祥 ,  李运昊 ,  胡艺博 ,  杨明星 ,  陈悦 ,  周元平

IPC: G02C5/12

Abstract: 本实用新型公开了一种旋转可伸缩式鼻托结构，包括缸体以及设置在缸体内的活塞，所述的缸体连接于机械臂上，进气接头和出气接头通过螺纹与缸体相连，活塞杆固定连接在活塞上，活塞杆穿过缸体口部的端盖后与齿条连接，对称设置在齿条两侧的齿轮与齿条啮合，齿轮与机械手指的一端啮合。本实用新型选用控制精度较高的齿轮-齿条传力机构，使得机械手具有足够的握力(即夹紧力)，而且手指间具有一定的开闭角，保证工件准确定位，使之具有足够的强度和刚度的性能要求。同时，本实用新型将加持部设计成可换式，大大增加了该机械手爪的通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利