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公开(公告)号:CN114088088A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111348903.5
申请日:2021-11-15
IPC: G01C21/12
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的角速率与角加速度测量方法,该方法主要包括:首先,利用采集与成像设备获取紧固于旋转运动发生装置工作台面的特征标志运动序列图像;其次,采用模板匹配方法确定特征标志运动序列图像上仅包含运动特征的感兴趣区域,并通过具有不同尺寸的圆形模板与标志图像循环匹配确定不同拍摄距离与旋转位置采集图像的感兴趣区域;然后,使用直线分段检测方法实现感兴趣区域内的特征直线边缘亚像素提取,并通过边缘点数的约束只保留运动方向上的直线边缘;最后,利用提取的运动方向直线边缘解算旋转运动的角速率与角加速度。
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公开(公告)号:CN117434144A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311227960.7
申请日:2023-09-22
Abstract: 本发明公开了一种超声导波损伤检测与原位校准方法,将多个压电陶瓷传感器以平行阵列的形式固定于碳纤维增强复合材料板表面,采集多组损伤设置下的透射路径超声导波信号,以获得包含不同区域损伤的超声导波数据集;构建密集卷积稀疏编码网络模型并进行训练,对测试集数据进行评估,获取损伤定位结果,根据损伤位置分类结果计算定位准确率;根据损伤定位结果确定未涉及损伤区域的传感器,利用互相关计算多组导波信号的时延,进行多路径飞行时间一致性原位校准。本发明通过构建密集卷积稀疏编码网络,能够实现基于超声导波的碳纤维增强复合材料层合板损伤检测与定位,与此同时实现了多路径飞行时间的一致性原位校准,提高了检测与校准的整体效率。
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公开(公告)号:CN114047358A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111350564.4
申请日:2021-11-15
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的线角振动校准方法,该方法主要包括:首先,利用工业相机与数据采集卡分别采集紧固于直线与旋转振动发生装置工作台面的特征标志运动序列图像与线角加速度计的输出信号;其次,采用由可靠摄像机标定方法与基于直线分段检测的亚像素边缘提取方法构成的单目视觉方法实现线角加速度计的激励加速度测量;然后,利用正弦逼近法分别拟合单目视觉方法测量的激励加速度与线角加速度计的输出信号,并获得对应的拟合峰值;最后,通过获得的激励加速度峰值与线角加速度计的输出信号峰值解算线角加速度计的灵敏度。
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公开(公告)号:CN114088088B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202111348903.5
申请日:2021-11-15
IPC: G01C21/12
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的角速率与角加速度测量方法,该方法主要包括:首先,利用采集与成像设备获取紧固于旋转运动发生装置工作台面的特征标志运动序列图像;其次,采用模板匹配方法确定特征标志运动序列图像上仅包含运动特征的感兴趣区域,并通过具有不同尺寸的圆形模板与标志图像循环匹配确定不同拍摄距离与旋转位置采集图像的感兴趣区域;然后,使用直线分段检测方法实现感兴趣区域内的特征直线边缘亚像素提取,并通过边缘点数的约束只保留运动方向上的直线边缘;最后,利用提取的运动方向直线边缘解算旋转运动的角速率与角加速度。
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公开(公告)号:CN206137174U
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201620993664.7
申请日:2016-08-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能烟叶烘烤控制系统,包括PLC可编程控制器、温度传感器、湿度传感器、显示模块、监控报警模块、供电模块、网络通信模块、远程计算机控制模块,所述温度传感器、湿度传感器将接受数据传送至PLC可编程控制器,所述PLC可编程控制器对显示模块输出指令,所述远程计算机控制模块通过网络通信模块与PLC可编程控制器进行通信,PLC可编程控制器输出端与监控报警模块电连接。本实用新型可实时跟踪监视整个烤房群的烘烤状态,对各烤房的温湿度数据进行自动保存,大大减少了人工成本、提升了烟叶烘烤的整体质量;另外,使用太阳能供电,节约,环保。
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