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公开(公告)号：CN110385277A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910813952.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种苹果分拣装置及其分拣方法，包括柔性上料装置、进料传送带、分拣传送带、图像识别装置和分拣机构，柔性上料装置安装在进料传送带上，进料传送带垂直安装在分拣传送带进料端且高于分拣传送带，分拣机构和图像识别装置安装在分拣传送带上，且分拣机构位于图像识别装置之后。本发明通过柔性上料装置，能够将苹果无损地加入的进料传送带上，通过进料传送带，将苹果分隔传送到分拣传送带，通过分拣传送带上的图像识别装置识别得出各个等级的苹果，再将其传送到对应分类位置进行分拣到各自的分类箱中，实现苹果分级的快速分拣，分类的苹果大小合适，色泽相近，分级精确。
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公开(公告)号：CN110526136A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910813553.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式鹤式起重机，包括不锈钢管支架、不锈钢管铰接架、吊钩、钢丝绳、尼龙绳和卷绕机构，不锈钢管铰接架铰接在不锈钢管支架上，吊钩连接在钢丝绳一端，钢丝绳绕过不锈钢管铰接架上悬臂端和内部安装的定滑轮后连接到卷绕机构，卷绕机构安装在不锈钢管支架内，尼龙绳一端连接在不锈钢管铰接架上，不锈钢管铰接架与不锈钢管支架铰接处安装旋转棘轮自锁机构，尼龙绳另一端连接有拉环。本发明在原有提升机构的基础上借用鹤式起重机的原理大大提高起重机的安全性，同时提高实际使用的方便性。具有鹤式结构的特点和具有可拆卸组装的特点，解决各种复杂不方便提升重物的环境的重物提升的问题，使设备变得更稳定更易于操作，安全性大大提高。
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公开(公告)号：CN110385276A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910813567.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于苹果分拣的分拣机构，包括多对旋转叶片和旋转电机，旋转电机通过电机架固定连接在带有分隔槽（分隔苹果）分拣传送带的机架上，旋转叶片固定连接在旋转电机的电机轴上且位于分拣传送带的中部正上方，旋转叶片旋转后能够将苹果推向分类槽中。本发明通过电机旋转带动对旋转叶片将分拣传送带上凹槽内苹果推入到对应分拣槽内，实现苹果图像识别后等级划分的快速分拣，分拣机构结构简单，分拣容易，采用滚动方式，不会损坏苹果，分拣省时省力。
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