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公开(公告)号：CN203711423U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201320514865.0
申请日：2013-08-22
Applicant: 贵州大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本实用新型公开了一种烟囱除尘机器人，包括外壳，在外壳的前端设有柔性刷子，在外壳内设有驱动电机，柔性刷子的中轴与驱动电机的输出轴连接；在驱动电机的输出端上还连接有主动锥齿，在外壳内设有从动锥齿，从动锥齿与主动锥齿啮合，在从动锥齿的中轴上固定连接有转动连杆，在外壳的内腔前部设有前移动轴，在外壳的内腔后部设有后移动轴，前移动轴与前伸缩调节缸连接，后移动轴与后伸缩调节缸连接。本实用新型采用柔性刷子于最前端对烟囱的内壁进行清理，前后伸缩调节缸通过液压控制阀调节长度，使前后脚的长度达到不同长度值，实现在上小下大的烟囱中工作，并且随时做到按需变换。
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