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公开(公告)号:CN110348282A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910360288.6
申请日:2019-04-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明的各实施方式涉及一种用于行人重识别的方法和设备。具体地,所述方法可以包括:借助于图像大数据集对残差网络预训练,用以提取图像的全局特征;将注意力机制网络与经预训练的所述残差网络融合,用以提取所述图像的局部特征;将所提取的所述图像的所述全局特征与所述局部特征融合,用以生成所述图像的行人特征;生成待识别图像的行人特征与给定图像库中图像的行人特征的距离矩阵,用以度量所述待识别图像与所述给定图像库中图像之间的相似度;以及基于所述距离矩阵,从所述给定图像库中输出与所述待识别图像匹配的图像。本发明还提供了与所述方法相对应的设备和计算机程序产品。
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公开(公告)号:CN110348282B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN201910360288.6
申请日:2019-04-30
Applicant: 贵州大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V40/10 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明的各实施方式涉及一种用于行人重识别的方法和设备。具体地,所述方法可以包括:借助于图像大数据集对残差网络预训练,用以提取图像的全局特征;将注意力机制网络与经预训练的所述残差网络融合,用以提取所述图像的局部特征;将所提取的所述图像的所述全局特征与所述局部特征融合,用以生成所述图像的行人特征;生成待识别图像的行人特征与给定图像库中图像的行人特征的距离矩阵,用以度量所述待识别图像与所述给定图像库中图像之间的相似度;以及基于所述距离矩阵,从所述给定图像库中输出与所述待识别图像匹配的图像。本发明还提供了与所述方法相对应的设备和计算机程序产品。
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公开(公告)号:CN108376547A
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201810432457.8
申请日:2018-05-08
Applicant: 贵州大学
IPC: G10L19/26 , G10L21/0216 , G10L21/0272
Abstract: 本发明公开了一种基于Arduino的阵列语音采集系统及采集方法,它包括语音输出装置,麦克风阵列与Arduino模块导线连接;Arduino模块与上位计算机系统通过无线连接;上位计算机系统与语音输出装置导线连接;采集方法包括:打开电源供电,打开麦克风开关;上位计算机系统通过无线传输单元对中央控制单元发送操作指令;中央控制单元接收操作指令,设定采样速率为16kHz,进行语音信号采集;采集到的语音信号经过滤波、放大和模数转换后,通过无传输单元将语音数字信号传输到上位计算机系统对语音数据进行解析和显示;解决了现有的阵列语音采集系统功耗大、价格昂贵、体积较大、安装麻烦、信号传输受限等技术问题。
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公开(公告)号:CN110276934A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201910446773.5
申请日:2019-05-27
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NB-IoT的室内环境监控报警装置及监控方法,它包括传感器模块,传感器模块与数据处理模块通过导线连接;数据处理模块与监控终端通过NB-IoT窄带物联网连接;所述传感器模块包括烟雾传感器、可燃气体传感器或甲醛传感器,烟雾传感器采用离子式烟雾传感器HCHX-301M;可燃气体传感器采用日本figaro公司生产的TGS813;甲醛传感器采用日本figaro公司生产的空气质量传感器TGS2602;解决了现有室内环境监控装置存在的监测源单一、无法自动监测自动处理、成本高、布线复杂、实时性差、查询不便等技术问题。
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公开(公告)号:CN110275526A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201910407620.X
申请日:2019-05-16
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法,它包括:步骤1、环境建模:采用栅格法对地图进行预处理,将环境地图划分为规则且均匀的栅格;步骤2、设定机器人的起点和终点,起点和终点位置在自由栅格内;步骤3、使用改进遗传算法规划机器人最优路径;步骤4、平滑路径,从算法生成的最优路径中确定路径点作为控制点,采用三次B样条曲线对最优路径进行平滑处理,生成最终路径;解决了现有技术针对移动机器人路径规划存在的算法需要大量的迭代来求解最优路径,因此效率低、收敛速度慢,而且极易陷入局部最优值等技术问题。
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公开(公告)号:CN108279620A
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201810317437.6
申请日:2018-04-10
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电波结合肢体动作的仿生手臂控制装置及控制方法,它包括控制模块,脑电波传感器和运动感测传感器与控制模块无线连接;语音播报模块与控制模块通过导线连接;控制模块与仿生手臂通过无线网络连接;解决了现有技术存在的仿生机械臂带来的不足,以及现有仿生机械臂信号采集不稳定,精度不准确,易受干扰,系统成本高,实时性差及不方便携带等技术问题。
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公开(公告)号:CN208689935U
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201820680328.6
申请日:2018-05-08
Applicant: 贵州大学
IPC: G10L19/26 , G10L21/0216 , G10L21/0272
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Arduino的阵列语音采集系统及采集方法,它包括语音输出装置,麦克风阵列与Arduino模块导线连接;Arduino模块与上位计算机系统通过无线连接;上位计算机系统与语音输出装置导线连接;采集方法包括:打开电源供电,打开麦克风开关;上位计算机系统通过无线传输单元对中央控制单元发送操作指令;中央控制单元接收操作指令,设定采样速率为16kHz,进行语音信号采集;采集到的语音信号经过滤波、放大和模数转换后,通过无传输单元将语音数字信号传输到上位计算机系统对语音数据进行解析和显示;解决了现有的阵列语音采集系统功耗大、价格昂贵、体积较大、安装麻烦、信号传输受限等技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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