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公开(公告)号：CN109877895B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910244275.2
申请日：2019-03-28
Applicant: 豪德机械(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有柔性托辊提高切削精度的地板背部开槽设备，所述开槽设备包括：底座；开槽主刀轴机构；可调高压板机构，所述可调高压板机构设置在开槽主刀轴机构的下方，用来压住地板板材的第一面；柔性托辊装置，所述柔性托辊装置设置在所述可调高压板机构的下方，用来支撑地板板材的第二面，柔性托辊装置包括第一辊筒、第二辊筒、第一气缸，所述第一辊筒位于所述开槽主刀轴机构正下方，作为切削位置的下支撑；以及辊筒传动机构。本发明的有益效果对地板背部进行开槽，开槽后单块地板的重量降低，集装箱单柜装货量提高，使得运输效率提高，从而降低运输费用，同时还可以回收原材
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公开(公告)号：CN108943849B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201811127697.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 豪德机械(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应瓦楞纸纸板尺寸的折箱设备，包括机体框架、固定在机体框架左侧壁上的用于检测瓦楞纸纸板的移动位置的测量机构、两个设置在机体框架内的用以折叠瓦楞纸纸板的折合机构、固定在折合机构上的用以传输瓦楞纸纸板的传输平台、以及固定在折合机构上的热熔胶涂覆装置。本发明的折合机构能够在机体框架内左、右移动，且其横向折合机构和纵向折合机构能够在龙门架上前、后滑动，这样，便可将横向折合机构和纵向折合机构的推手调整到合适位置，以实现不同尺寸纸板箱的折叠，设备通用性强，且在提高折箱效率的同时，也降低了工作人员操作疲劳而引发安全事故的概率。
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公开(公告)号：CN115229934B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211032232.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 豪德机械(上海)有限公司
IPC: B27N7/00
Abstract: 本发明公开了一种封边机自动进料装置，该装置包括第一辅助压轮组件、第二辅助压轮组件、第一支撑架、第二支撑架、第一压轮组件、第二压轮组件、机架连接件和驱动机构，第一辅助压轮组件固定在第一支撑架的前端，第一支撑架的后端与转动座的前端做固定连接，所述转动座的后端与封边机压梁做固定连接，在所述第一支撑架的内侧固定有第一压轮组件，在第二支撑架的内侧固定有第二压轮组件，所述第一支撑架和第二支撑架相对设置，所述机架连接件通过安装螺钉与第一支撑架和第二支撑架做固定连接，所述驱动结构与第一压轮组件和第二压轮组件连接并驱动第一压轮组件和第二压轮组件。本发明专为封边机连线设计，保证不同规格的板材能紧贴进料靠板稳定进入封边机进行加工。
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公开(公告)号：CN116215993A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211667784.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 豪德机械(上海)有限公司
IPC: B65B43/50
Abstract: 本发明涉及一种柔性调整基准与翻箱设备，两个取箱机构分别安装在机架上，两个取箱机构之间的距离可调；取箱机构包括升降部分、伸缩臂、第一吸盘，伸缩臂安装在升降部分上端，第一吸盘安装在伸缩臂的端部，第一吸盘随动伸缩臂在水平方向直线伸缩移动；两个翻箱机构设置在两个取箱机构的外侧，翻箱机构安装在翻箱机构位置调整机构上，翻箱机构位置调整机构活动安装在机架上，两个翻箱机构位置调整机构之间的距离可调；翻箱机构包括夹抓机构、翻转机构，夹抓机构承接取箱机构拾取的箱体，翻转机构驱动夹抓机构和箱体整体翻转。通过本发明实现箱体取箱、翻箱的全自动化操作，降低劳动强度，同时提升了翻箱效率。
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公开(公告)号：CN111806771B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010704134.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 豪德机械(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性板垛包装抓手，所述抓手包括：柔性伺服驱动装置，其包括驱动伺服电机、与所述驱动伺服电机传动连接的传动同步带；至少两个板垛抱夹装置，分别设置在所述传动同步带的两侧，其包括多与所述传动同步带传动方向平行的夹爪自由轮、与所述夹爪自由轮固定连接的同步带夹持机构，所述夹爪自由轮包括多个上缘共面的铰接在同一支架上的滚轮；其中，两个所述板垛抱夹装置的同步带夹持机构分别能够夹住所述传动同步带上运动方向相反的两个段落。本发明避免因工作强度大、单调重复性劳动引起人员疲劳而引发的安全事故，同时也避免了由人员随机性与随意性导致的工作效率低下与产品质量问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112607304B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011439991.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 豪德机械(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有广泛适应性的工程板高效转角传输设备，所述设备包括：入料滚筒输送装置，所述入料滚筒输送装置将料件按照第一方向输送；转角皮带输送装置，所述转角皮带输送装置设置在所述入料滚筒输送装置的出口处，所述转角皮带输送装置将料件按照第二方向输送，所述第二方向垂直于所述第一方向；多个无动力轮组，所述无动力轮组包括多个无动力轮本体，所述无动力轮本体沿着所述第一方向排布，使得其上承载的料件能够在惯性下沿着所述第一方向移动，所述无动力轮组设置在所述入料滚筒输送装置的出料处，所述无动力轮组能够升降且其承载面能够停留在至少第一高度和第二高度。
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公开(公告)号：CN114572471A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210133030.4
申请日：2022-02-14
Applicant: 豪德机械(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种尺寸柔性的自动制箱设备，包括输送皮带、设置于输送皮带下方的箱耳折合系统、设置于输送皮带上方的箱耳粘连系统，所述箱耳折合装置包括前箱耳折合装置、后箱耳折合装置、左箱耳折合装置、右箱耳折合装置，所述前箱耳折合装置包括固定式定位横梁及前侧折合装置，所述前侧折合装置沿所述固定式定位横梁的长度方向设置为多个，所述后箱耳折合装置包括伺服定位横梁及后侧折合装置，所述后侧折合装置沿所述伺服定位横梁的长度方向设置为多个，所固定式定位横梁与所述伺服定位横梁平行。本发明改善了箱耳之间粘连的牢靠程度，从而提高了制箱质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN113401561A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110752559.X
申请日：2021-07-02
Applicant: 豪德机械(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于木工加工中心的多通道板材输送台，包括输送台架、用以将待加工板材沿着板材进料方向输送的输送滚台、用以对待加工板材在Y方向的位置进行定位的靠板机构、用以对待加工板材在X方向的位置进行定位的测量机构、以及可从输送滚台的滚筒缝隙中伸出以将输送滚台上的待加工板材托举至装夹高度的毛刷平台。本发明的输送台带有定位功能，能够在较小的场地空间内实现板材的多通道独立传输，从而将板材以相较于传统输送台几倍的输送效率输送至木工加工中心的工作平台进行加工，大大提高了板材的加工效率。
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公开(公告)号：CN111993519A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010854691.7
申请日：2020-08-24
Applicant: 豪德机械(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应超长板垛搬运夹具，用来抱夹长度1500-2500mm、宽度100-300mm的板垛，所述搬运夹具包括：长度方向抱夹机构，其包括长方形的结构件，所述结构件的上部设置一用来连接搬运机器人的连接盘，所述结构件的下部两侧设置有连接在第一导轨滑块上的移动板，所述移动板能够沿长度方向向所述结构件中部平移，所述移动板上设置有翻转托齿机构；宽度方向抱夹机构，其固定连接在所述结构件的中部下方，所述宽度方向抱夹机构包括能够在宽度方向向所述结构件中部平移的压板，所述宽度方向抱夹机构还包括固定在所述结构件下侧的夹板，所述夹板与所述压板分别设置在所述结构件宽度方向的两侧。
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公开(公告)号：CN111646168A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010465412.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 豪德机械(上海)有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G21/12 , B65G13/00 , B65G47/82 , B65G47/88
Abstract: 本发明公开了一种翻板机，以板垛为最小单位进行翻板，所述翻板机包括：板垛翻板装置，所述板垛翻板装置包括若干接料机构，所述接料机构上设置有用来容置所述板垛的卡口，所述接料机构能够绕自轴转动使得所述卡口自第一位置转动至第二位置；板垛进料输送装置，所述板垛进料输送装置设置在所述板垛翻板装置的上游工位处，能够将所述板垛输送至在第一位置时的卡口内；以及板垛出料输送装置，所述板垛出料输送装置设置在所述板垛翻板装置的下游工位处，能够将在第二位置时的卡口内的所述板垛取出。本发明提高翻板效率。
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