公开(公告)号：CN109001479A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810555422.3

申请日：2018-06-01

Applicant: 豪夫迈·罗氏有限公司

Inventor： 任舒彬

IPC: G01N35/04 ,  B65G35/00

CPC classification number: G01N35/04 ,  B65G54/02 ,  B65G2201/0261 ,  G01N35/00584 ,  G01N2035/0406 ,  G01N2035/0462 ,  G01N2035/0467 ,  G01N2035/0472 ,  G01N2035/0477

Abstract: 本发明涉及操作实验室样品分配系统的方法、实验室样品分配系统和实验室自动化系统，具体公开了操作实验室样品分配系统的方法，实验室样品分配系统包括：若干样品容器载体、若干互连的运送平面模块以及若干电磁致动器，所述方法包括：a)将运送平面模块中的至少一个运送平面模块指定为路线类别，在其上形成至少两个通行道，至少两个通行道的运送方向彼此相反，对于在属于路线类别的运送平面模块上移动样品容器载体而言，不能够实现从一个运送方向改变到相反的运送方向，以及b)将运送平面模块中的至少一个另一运送平面模块指定为路点类别，对于在属于路点类别的运送平面模块上移动样品容器载体而言，能够实现从一个运送方向改变到相反的运送方向。

公开(公告)号：CN119585621A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202380052858.X

申请日：2023-07-10

Applicant: 豪夫迈·罗氏有限公司

Inventor： G·P·詹纳 ,  吴祖元 ,  任舒彬

IPC: G01N35/04 ,  G06Q10/0835 ,  B65G54/02

Abstract: 本公开涉及一种操作实验室样品分配系统的方法，所述实验室样品分配系统具有：多个载具(4)，其具有载具(4)数目n(n>3)，所述多个载具各自被配置成承载一个或多个样品容器，所述一个或多个样品容器容纳待由实验室装置(3)分析的样品；运送平面(1)，其被配置成支撑所述多个载具(4)，其中所述运送平面(1)包括多个互连的运送模块，所述多个互连的运送模块包括多个平面区(5)；以及驱动装置(13)，其被配置成控制所述多个载具(4)在所述多个平面区(5)之间沿着单独路线的移动。所述方法包括：使所述多个载具(4)在所述运送平面(1)上沿着所述单独路线移动，其中对于每个载具，所述移动包括执行以下步骤至少一次：沿着所述单独路线预留路线节段，所述路线节段由所述多个平面区(5)中的一个或多个平面区提供；以及使所述载具(4)沿着所述路线节段移动；以及对于所述多个载具(4)，防止所述运送平面上的其中所述多个载具(4)阻止彼此沿着所述单独路线(6)进一步移动的死锁布置。所述防止进一步包括：在当前操作时间确定在未来操作时间所述运送平面(1)上针对所述多个载具(4)的潜在死锁布置，其中所述潜在死锁布置被分派有在所述潜在死锁布置的情况下由所述多个载具(4)占据的数目n个死锁平面区；对于来自所述多个载具(4)的沿着第一单独路线移动的第一载具，预留以第一结束平面区结束的第一路线节段；以及向沿着所述第一单独路线紧邻所述第一结束平面区的下一个平面区分派非预留标志。此外，本公开提供了一种实验室样品分配系统和实验室自动化系统。