公开(公告)号：CN112867927A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201880098715.1

申请日：2018-10-15

Applicant: 诺基亚技术有限公司

Inventor： 肖真

IPC: G01P5/20 ,  G01P13/00 ,  G01C21/00

Abstract: 一种装置(100)包括至少一个处理器(110，210，530，550，385)和包括计算机程序代码的至少一个存储器(120，220)。存储器(120，220)和处理器(110，210，530，550，385)被配置为：关于行进通过流体或用以行进通过流体的地面支撑或液体支撑的物体(401，411)，接收即将到来的流体区域(410，420)内的流动的所确定的大小和方向，该流动的大小和方向根据悬置在即将到来的流体区域(410，420)中的颗粒被确定，并且处理该流动的所确定的大小和方向以提供以下至少一项：物体(401，411)的一个或多个流体动力属性的改变，或者物体(401，411)的导航控制。

公开(公告)号：CN112867927B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN201880098715.1

申请日：2018-10-15

Applicant: 诺基亚技术有限公司

Inventor： 肖真

IPC: G01P5/20 ,  G01P13/00 ,  G01C21/00

Abstract: 一种装置(100)包括至少一个处理器(110，210，530，550，385)和包括计算机程序代码的至少一个存储器(120，220)。存储器(120，220)和处理器(110，210，530，550，385)被配置为：关于行进通过流体或用以行进通过流体的地面支撑或液体支撑的物体(401，411)，接收即将到来的流体区域(410，420)内的流动的所确定的大小和方向，该流动的大小和方向根据悬置在即将到来的流体区域(410，420)中的颗粒被确定，并且处理该流动的所确定的大小和方向以提供以下至少一项：物体(401，411)的一个或多个流体动力属性的改变，或者物体(401，411)的导航控制。

公开(公告)号：CN112236711A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN201880094226.9

申请日：2018-05-17

Applicant: 诺基亚技术有限公司

Inventor： 肖真

IPC: G02B27/01

Abstract: 一种用于图像显示的设备和方法，包括投射屏幕、投射装置、控制单元和成像元件。投射屏幕的至少一部分是可移动的，使得在来自控制单元的控制下，投射屏幕的投射面能够沿着垂直于投射面的轴来回移动。投射装置被配置为将来自控制单元的输入投射到投射面上。控制单元被配置为根据待被投射的图像中的一个或多个对象的、待被用户沿着该轴感知的距离，将该待被投射的图像划分为一组子图像，并控制投射屏幕和投射装置，使得当投射面分别移动到不同位置时，投射装置将该组子图像投射到投射面上。成像光学元件被配置为当投射面移动到投射相应子图像的对应位置时，形成相应子图像的虚拟图像。