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公开(公告)号：CN117724484A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311677513.1
申请日：2023-12-07
Applicant: 诚迈科技(南京)股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本申请实施例提供一种基于分布式软总线的目标跟踪方法、系统及跟踪设备，所述方法包括：S1.获取并存储目标设备自身的特征信息；S2.所述目标设备通过软总线搜寻跟踪设备；S3.对所有接收到的跟踪设备的信号测量值进行排序，寻找信号最强的跟踪设备作为当前跟踪设备；S4.将当前跟踪设备命名为第一跟踪设备，并将自身的特征信息发送给所述第一跟踪设备；S5.所述第一跟踪设备实时跟踪目标设备，采集并匹配目标设备的目标特征信息。以上实施例通过软总线目标设备与跟踪设备之间、各跟踪设备之间形成自组网，无需借助第三方即可完成彼此间的信息交互；通过将目标设备自身存储的特征信息发送给跟踪设备，减少了人工选择成本以及出错成本。
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