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公开(公告)号：CN117689715A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311689447.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 诚迈科技(南京)股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于公路里程桩定位的车载主机，包括：接收模块，用于接收车载摄像机获取行车视角下的路域环境图像；检测模块，用于检测路域环境图像中的公路里程桩；接收模块还用于当检测到路域环境图像中包含公路里程桩时获取车辆当前实时经纬度数据和车头朝向的方位角；定位模块，用于根据包含公路里程桩的路域环境图像、车辆当前实时经纬度数据和车头朝向的方位角，计算公路里程桩的经纬度。本申请依据车载摄像机获取的路域图像，并结合卫星定位设备获取的车辆实时经纬度与方位角数据，由车载主机结合事先标定的数据，综合计算得到公路里程桩的经纬度数据，无需使用双目立体视觉，即可快速准确地采集公路里程桩的经纬度数据。
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