公开(公告)号：CN106023127A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610324176.1

申请日：2016-05-16

Applicant: 诚迈科技(南京)股份有限公司

Inventor： 何健

IPC: G06T5/50 ,  G06T5/40

CPC classification number: G06T5/50 ,  G06T5/40 ,  G06T2207/10148

Abstract: 本发明公开的一种基于多帧的鱼眼视频校正方法，包括以下步骤：混合多帧灰度图，从混合后的灰度图中提取边缘图，通过边缘图求得外接圆参数；然后根据所述外接圆参数采用等距投影校正鱼眼视频。本发明的基于多帧的鱼眼视频校正方法，解决了目前校正方法存在的无法准确区分成像和非成像区域和不具有容错性的缺点。本发明的方法大大提高了鱼眼视频校正的鲁棒性和效率，处理过程简单，具有实时性和理想的校正效果。使用计算机软件执行本方法时，易于模块化和移植，可以很方便地嵌入到鱼眼相关的应用系统。

公开(公告)号：CN106023127B

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201610324176.1

申请日：2016-05-16

Applicant: 诚迈科技(南京)股份有限公司

Inventor： 何健

IPC: G06T5/50 ,  G06T5/40

Abstract: 本发明公开的一种基于多帧的鱼眼视频校正方法，包括以下步骤：混合多帧灰度图，从混合后的灰度图中提取边缘图，通过边缘图求得外接圆参数；然后根据所述外接圆参数采用等距投影校正鱼眼视频。本发明的基于多帧的鱼眼视频校正方法，解决了目前校正方法存在的无法准确区分成像和非成像区域和不具有容错性的缺点。本发明的方法大大提高了鱼眼视频校正的鲁棒性和效率，处理过程简单，具有实时性和理想的校正效果。使用计算机软件执行本方法时，易于模块化和移植，可以很方便地嵌入到鱼眼相关的应用系统。