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公开(公告)号:CN106487301A
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201611035569.7
申请日:2016-11-18
申请人: 许继电源有限公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号: H02P21/14
摘要: 本发明公开了一种基于滑膜观测器的死区补偿控制方法,该方法首先基于永磁同步电机,采用滑模观测器,对旋转坐标系下的参考电压、旋转坐标系下的实际电流和定子反电动势进行实时在线观测;然后滑膜观测器通过观测到的值估计出旋转坐标系下的扰动电压;最后将所述估计出的扰动电压反馈到参考电压,进行死区补偿。本发明使用在线补偿方法,可以明显减小电流谐波幅值,降低电流总谐波畸变率,较好地抑制零电流钳位现象,改善了电流波形,提高系统低速低频性能。
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公开(公告)号:CN106487301B
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201611035569.7
申请日:2016-11-18
申请人: 许继电源有限公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种基于滑膜观测器的死区补偿控制方法,该方法首先基于永磁同步电机,采用滑模观测器,对旋转坐标系下的参考电压、旋转坐标系下的实际电流和定子反电动势进行实时在线观测;然后滑膜观测器通过观测到的值估计出旋转坐标系下的扰动电压;最后将所述估计出的扰动电压反馈到参考电压,进行死区补偿。本发明使用在线补偿方法,可以明显减小电流谐波幅值,降低电流总谐波畸变率,较好地抑制零电流钳位现象,改善了电流波形,提高系统低速低频性能。
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公开(公告)号:CN107919668B
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN201711080838.6
申请日:2017-11-06
申请人: 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: H02J3/01
摘要: 本发明涉及一种有源电力滤波器及其控制方法,采用重复控制结合改进的PR控制的控制器,重复控制利用其内模实现了对谐波扰动的记忆和修正,改进的PR控制实现对正弦电流的无静差跟踪,采用复合控制器可以使电网电流谐波小、动态响应快、对电网谐波扰动有更好的抑制效果,实现动态性能和稳态性能的最优化。
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公开(公告)号:CN107696894B
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201710877093.X
申请日:2017-09-25
申请人: 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明涉及一种电动汽车充电系统与充电控制系统,在连接充电机和充电桩之间设置了树形结构的基本模组单元,基本模组单元至少为两级,控制器通过控制基本模组单元的通断,选通连接充电机和充电桩的支路,在充电机和充电桩之间进行匹配,且电路设计简单、成本低,能实现任意充电机对任意充电桩送电,提高了充电系统和充电控制系统的冗余性和可靠性。
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公开(公告)号:CN107919668A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201711080838.6
申请日:2017-11-06
申请人: 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: H02J3/01
摘要: 本发明涉及一种有源电力滤波器及其控制方法,采用重复控制结合改进的PR控制的控制器,重复控制利用其内模实现了对谐波扰动的记忆和修正,改进的PR控制实现对正弦电流的无静差跟踪,采用复合控制器可以使电网电流谐波小、动态响应快、对电网谐波扰动有更好的抑制效果,实现动态性能和稳态性能的最优化。
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公开(公告)号:CN105305447B
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201510744220.X
申请日:2015-11-04
申请人: 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: H02J3/01 , G05B19/042
摘要: 本发明涉及一种基于多CPU架构的APF控制板,属于有源滤波器设计技术领域。本发明的APF控制板采用至少四块CPU,其中三块CPU用于分别实现对A相、B相和C相负载载波电流的检测和控制,一块CPU用于完成I/O的逻辑控制以及两电平转三电平的PWM控制,本发明采用多CPU并行工作,利用三个CPU分别独立实现A相、B相和C相控制,互不干扰,有效提高了APF板的运行效率,且通信灵活,保护可靠,平台结构开发灵活,易扩容移植,工程实现简单,为APF控制的快速性和稳定性奠定基础,能够很好的满足APF控制的需求,具有极其重要的理论意义和工程实际意义。
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公开(公告)号:CN105450068B
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201510848298.6
申请日:2015-11-26
申请人: 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: H02M7/487
摘要: 本发明涉及一种三电平变流器IGBT窄脉冲抑制方法,该方法包括1)实时检测三电平变流器每相的当前电流方向及输出电压状态;2)当输出电压处于正的峰值点时,若该相电流为设定正向,令该相桥臂的开关管s3一直关断;若该相电流为设定负向,根据伏秒平衡原理,计算相应开关管的开通时间Ton,若Ton小于设定值,令Ton=TD,经过死区逻辑后,消除了窄脉冲,其中,TD为IGBT的死区时间;3)当输出电压处于负的峰值点时,若该相电流为设定负向,令该相桥臂的开关管s1一直关断;若该相电流为设定正向,根据伏秒平衡原理,计算相应开关管的开通时间Ton,若Ton小于设定值,令Ton=TD,经过死区逻辑后,消除了窄脉冲。本发明具有实现简单、对窄脉冲抑制能力强的优点。
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公开(公告)号:CN107696894A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201710877093.X
申请日:2017-09-25
申请人: 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明涉及一种电动汽车充电系统与充电控制系统,在连接充电机和充电桩之间设置了树形结构的基本模组单元,基本模组单元至少为两级,控制器通过控制基本模组单元的通断,选通连接充电机和充电桩的支路,在充电机和充电桩之间进行匹配,且电路设计简单、成本低,能实现任意充电机对任意充电桩送电,提高了充电系统和充电控制系统的冗余性和可靠性。
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公开(公告)号:CN105450068A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201510848298.6
申请日:2015-11-26
申请人: 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: H02M7/487
摘要: 本发明涉及一种三电平变流器IGBT窄脉冲抑制方法,该方法包括1)实时检测三电平变流器每相的当前电流方向及输出电压状态;2)当输出电压处于正的峰值点时,若该相电流为设定正向,令该相桥臂的开关管s3一直关断;若该相电流为设定负向,根据伏秒平衡原理,计算相应开关管的开通时间Ton,若Ton小于设定值,令Ton=TD,经过死区逻辑后,消除了窄脉冲,其中,TD为IGBT的死区时间;3)当输出电压处于负的峰值点时,若该相电流为设定负向,令该相桥臂的开关管s1一直关断;若该相电流为设定正向,根据伏秒平衡原理,计算相应开关管的开通时间Ton,若Ton小于设定值,令Ton=TD,经过死区逻辑后,消除了窄脉冲。本发明具有实现简单、对窄脉冲抑制能力强的优点。
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公开(公告)号:CN107769205A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201711034659.9
申请日:2017-10-30
申请人: 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明涉及一种有源电力滤波器谐振抑制方法及装置,属于电网谐波抑制技术领域。本发明根据设定的补偿参数对有源电力滤波器进行实施补偿;对补偿效果进行实时检测,若谐振放大超过设定值,则重新检测当前配电网中的谐振频率点,以新检测到的谐振频率点更新补偿参数,并以更新后的补偿参数对有源电力滤波器进行实施补偿。本发明通过检测补偿效果,根据谐振点的变化重新确定补偿参数,实时进行补偿带宽的改变,不需要人为设定,在保证有源电力滤波器补偿效果的同时,避免了谐振的发生。
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