公开(公告)号：CN109629218B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201811543768.8

申请日：2018-12-17

申请人： 许昌学院

发明人： 路凯 ,  罗俊丽 ,  张泊平 ,  张德喜 ,  樊志伟 ,  王飞

IPC分类号： D06H3/08

摘要： 基于视觉机器人的验布机，包括两个固定安装在地面上的第一带轮，两个第一带轮之间通过第一皮带连接，第一皮带的前方和后方分别设有第一支架，第一支架均固定安装在地面上，第一支架之间设有两个相互平行的第一转轴，第一皮带从第一转轴之间穿过，第一转轴的前后两端分别通过轴承连接对应的第一支架，第一转轴的外周分别固定安装齿轮，齿轮分别与对应的第一转轴的中心线共线，两个齿轮相互啮合，下方的第一转轴的外周固定安装传动辊。本发明工作时，布料每向前运行一段距离，视觉机器人图像采集装置采集一次图像，由此完成布料的无遗漏图像采集，且结构更加简单。

公开(公告)号：CN109629218A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811543768.8

申请日：2018-12-17

申请人： 许昌学院

发明人： 路凯 ,  罗俊丽 ,  张泊平 ,  张德喜 ,  樊志伟 ,  王飞

IPC分类号： D06H3/08

CPC分类号： D06H3/08

摘要： 基于视觉机器人的验布机，包括两个固定安装在地面上的第一带轮，两个第一带轮之间通过第一皮带连接，第一皮带的前方和后方分别设有第一支架，第一支架均固定安装在地面上，第一支架之间设有两个相互平行的第一转轴，第一皮带从第一转轴之间穿过，第一转轴的前后两端分别通过轴承连接对应的第一支架，第一转轴的外周分别固定安装齿轮，齿轮分别与对应的第一转轴的中心线共线，两个齿轮相互啮合，下方的第一转轴的外周固定安装传动辊。本发明工作时，布料每向前运行一段距离，视觉机器人图像采集装置采集一次图像，由此完成布料的无遗漏图像采集，且结构更加简单。

公开(公告)号：CN211498239U

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201922186849.3

申请日：2019-12-09

申请人： 许昌学院

发明人： 路凯 ,  罗俊丽 ,  王飞

IPC分类号： D06H3/08 ,  B65H23/34 ,  B65H23/032

摘要： 一种基于计算机的纺织品疵点检测试验台，包括底座，底座的顶部左端固定安装放卷安装座，放卷安装座上配合安装放卷布料滚子，收卷布料滚子通过电机驱动，底座顶部固定安装工作台，工作台位于放卷安装座与收卷安装座之间，工作台左端的前后侧壁对称固定安装第一伸缩杆，两根第一伸缩杆顶部固定安装同一块横板，横板底部安装CCD相机。本实用新型通过计算机视觉代替人工视觉，大大降低了人工对布料疵点检测的不稳定性，且加快了布料疵点的检测效率，通过升降矩形管使得矩形管对布料起到张紧辊的张紧作用，矩形管内的压紧结构与活动板则可以针对不同宽度、厚度的布料进行配合使用，使得两者对布料共同起到压平、导向作用，防止布料跑偏。