公开(公告)号：CN119731605A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202280099234.9

申请日：2022-10-31

Applicant: 西门子股份公司

Inventor： 介鸣 ,  张鹏 ,  冯尚科 ,  唐明昱

IPC: G05B19/401

Abstract: 本发明提出了一种伺服驱动系统的调试方法，所述伺服驱动系统包括驱动器、伺服电机、传动机构，所述传动机构包括基座且所述传动机构上设有负载，所述基座上设有第一识别码，所述负载上设有第二识别码，所述调试方法包括：在移动终端获取所述传动机构和所述负载的实时视频，并从所述实时视频中识别出所述第一识别码和所述第二识别码；根据识别出的所述第一识别码和所述第二识别码计算所述负载在所述基座的基坐标系中的相对位置；接受用户在所述移动终端对所述传动机构的移动操作，在所述传动机构响应于所述操作移动时，根据所述负载在所述基座的基坐标系中的位置和编码器脉冲计算脉冲当量，并将所述脉冲当量写入所述驱动器中。

公开(公告)号：CN112424713A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201880095710.3

申请日：2018-08-23

Applicant: 西门子股份公司

Inventor： 介鸣 ,  许斌 ,  冯尚科

IPC: G05B19/418 ,  G06F15/00

Abstract: 提供了应用于工业自动化系统的人工智能(AI)计算设备(20)。该AI计算设备可以通过现场总线接口连接到现场总线，与控制器(40)通信。该AI计算设备(20)通过利用内置的AI计算架构处理控制器(40)发送的数据，对数据进行分析，并将分析结果发送给控制器(40)。还提供了相应的控制方法及装置、工程师站及工业自动化系统。