公开(公告)号：CN106250609B

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201610605499.8

申请日：2016-07-28

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 杨军刚 ,  肖勇 ,  赵治华 ,  王超琦 ,  冯涛 ,  李洋 ,  张欣

IPC: G06F17/50 ,  H01Q15/20

Abstract: 一种大口径环形反射器分布式非线性驱动展开方法，包括步骤如下：一、计算获得环形反射器铰链的非线性输出力矩，并获得远端铰链输出力矩Tfar和近端铰链输出力矩Tnear；二、计算获得远端铰链处主动齿轮转角与远端铰链处从动齿轮转角的对应关系近端铰链处主动齿轮转角与近端铰链处从动齿轮转角的对应关系三、计算任意时刻下的远端铰链处从动齿轮与主动齿轮的传动比及近端铰链处从动齿轮与主动齿轮的传动比；四、根据传动比ifar、传动比inear分别计算获得相应的齿轮系。本发明优化了系统在展开过程中的能量分布，并降低展开过程中电机输出能量，从而降低展开驱动力。

公开(公告)号：CN106250609A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610605499.8

申请日：2016-07-28

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 杨军刚 ,  肖勇 ,  赵治华 ,  王超琦 ,  冯涛 ,  李洋 ,  张欣

IPC: G06F17/50 ,  H01Q15/20

CPC classification number: G06F17/5009 ,  G06F2217/06 ,  H01Q15/20

Abstract: 一种大口径环形反射器分布式非线性驱动展开方法，包括步骤如下：一、计算获得环形反射器铰链的非线性输出力矩，并获得远端铰链输出力矩Tfar和近端铰链输出力矩Tnear；二、计算获得远端铰链处主动齿轮转角与远端铰链处从动齿轮转角的对应关系 近端铰链处主动齿轮转角与近端铰链处从动齿轮转角的对应关系 三、计算任意时刻下的远端铰链处从动齿轮与主动齿轮的传动比及近端铰链处从动齿轮与主动齿轮的传动比；四、根据传动比ifar、传动比inear分别计算获得相应的齿轮系。本发明优化了系统在展开过程中的能量分布，并降低展开过程中电机输出能量，从而降低展开驱动力。