公开(公告)号：CN115755785B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202211321600.9

申请日：2022-10-26

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 武杏杏 ,  邹博安 ,  贺宇远 ,  武瑞雪 ,  周渊

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及一种基于多级动态优先级的自主任务调度方法及系统，应用于数传分系统下位机数传控制单元，在“中断驱动+自主任务调度+主循环处理”软件架构下根据下位机各子任务重要程度和实时性要求，创建子任务优先级映射表，将任务的优先级划分为1级，2级……最大级Max_Number等。根据周期性监测关键指标进行阀值判断，然后刷新重构参数化可配置优先级映射表，通过单链表队列和优先级位示图，实现子任务优先级动态调整，加速自主响应。本发明方法有效提升实时性任务的响应率以及数据传输的可靠性，具有良好的可移植性。

公开(公告)号：CN115755785A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211321600.9

申请日：2022-10-26

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 武杏杏 ,  邹博安 ,  贺宇远 ,  武瑞雪 ,  周渊

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及一种基于多级动态优先级的自主任务调度方法及系统，应用于数传分系统下位机数传控制单元，在“中断驱动+自主任务调度+主循环处理”软件架构下根据下位机各子任务重要程度和实时性要求，创建子任务优先级映射表，将任务的优先级划分为1级，2级…最大级Max_Number等。根据周期性监测关键指标进行阀值判断，然后刷新重构参数化可配置优先级映射表，通过单链表队列和优先级位示图，实现子任务优先级动态调整，加速自主响应。本发明方法有效提升实时性任务的响应率以及数据传输的可靠性，具有良好的可移植性。