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公开(公告)号：CN115764236A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211049067.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H01Q1/10
Abstract: 本发明公开了一种组合驱动式高收纳比套筒伸展臂，驱动机构用于驱动i+1级套筒相对于i级套筒的伸展；绳索驱动系统用于在n级套筒相对于n‑1级套筒伸展的同时，驱动展开肋组件相对于n级套筒的伸展；锁紧机构负责各级套筒和展开肋伸展到位后的锁紧；展开肋解锁机构与展开肋锁定时，展开肋为收拢状态，展开肋解锁机构与展开肋解锁时，展开肋为展开状态。本发明还公开了一种组合驱动式高收纳比套筒伸展臂的伸展方法，包括驱动机构驱动n级套筒相对于n‑1级套筒伸展，同时绳索驱动系统驱动展开肋组件相对于n级套筒的伸展；直至2级套筒相对于1级套筒伸展到位，展开肋呈展开状态。本发明能够实现伸展臂的逐级伸展，有利于提高驱动效率。
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