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公开(公告)号：CN108020850B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201711100112.4
申请日：2017-11-09
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S19/31
Abstract: 本发明是一种单通道单脉冲角跟踪系统相位在轨快速校准方法及系统，本发明以经典单通道单脉冲跟踪理论为基础，仅需要一个地面站发送信号，星上经过几个简单操作步骤，便可在短时间内实现卫星单通道单脉冲角跟踪系统的相位校准。其基本步骤包括(1)向卫星发送信号，星上跟踪接收机锁定该信号；(2)将星上天线在方位向拉偏一个小角度，利用拉偏前后方位差、俯仰差遥测以及X轴、Y轴旋变遥测计算出初步的相位；(3)上注该相位，星上天线跟踪回零位；(4)对星上天线进行十字拉偏，进行相位的精确校准。
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公开(公告)号：CN112468211A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011191880.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种跟踪天线在轨指向误差修正方法及天基测控通信系统系统，所述方法包括：地面站向第一卫星发送跟踪指令，以控制第一卫星上设置的星上跟踪天线指向中继卫星；地面站接收第一卫星遥测的所述星上跟踪天线指向理论角度和实际角度；依据罗德里格矩阵、最小二乘原理、所述理论角度以及所述实际角度，确定指向误差修正参数；上注所述指向误差修正参数到所述第一卫星，以使所述第一卫星依据所述指向误差修正参数对所述星上跟踪天线进行指向误差的在轨修正。本发明公开的跟踪天线在轨指向误差修正方法，既可以有效解决星上跟踪天线在轨安装精度无法保证、误差大的问题，又可以修正星上跟踪天线展开精度误差，确保星上跟踪天线的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN110535523B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910672843.9
申请日：2019-07-24
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 一种中继用户终端自主切换跟踪中继星的方法，涉及天基测控通信领域；包括如下步骤：步骤一、用户航天器向地面运控中心发出任务请求；步骤二、地面运控中心统计中继星资源分配情况，并生成工作程序注入包文件；步骤三、地面运控中心通过将工作程序注入包文件上行到用户航天器的中继用户终端；步骤四、中继用户终端将工作程序注入包存入内部存储单元；作为用户航天器的中继用户终端进行星间自主切换跟踪的初始条件；步骤五、中继用户终端按中继星编号，依次执行中继天线跟踪中继星动作，直至完成自主跟踪任务；本发明通过星地配合，既可以降低地面站的管控压力，又可以有效实现用户航天器的自主工作，确保中继任务准确高效的完成。
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公开(公告)号：CN108511908A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810161910.6
申请日：2018-02-27
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H01Q3/08
Abstract: 本发明涉及一种具有相位抑制功能的星载天线自动跟踪控制系统及方法，在X、Y轴控制器基础上引入了耦合控制器，以位置矢量与速度矢量的夹角为控制对象，对X、Y轴控制器输出的跟踪角速度进行坐标旋转补偿，达到了抑制和差信号相对相位残差对跟踪影响的目的。该方法极大地抑制了和差信号相对相位残差对跟踪的影响，改善了自动跟踪系统的跟踪性能，提高了自动跟踪技术对使用环境的适应性。对高动态，大惯性跟踪系统的改善效果尤为显著，使用过程简便，具有较好的跟踪性能，能够满足对地、星间等多种目标的跟踪使用要求，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108509383A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810128940.7
申请日：2018-02-08
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种星载跟踪天线安装误差的补偿方法，根据地面测量的卫星结构坐标系与天线立方镜坐标系间的关系和天线立方镜坐标系与天线结构坐标系间的关系，引入了欧拉角坐标转移方式，并在此基础上针对安装误差的特点进行了大量的算法简化，使用一个坐标转移矩阵实现了安装误差的补偿。本发明解决了此问题，降低了对天线安装精度的要求，减少了地面安装和测量工作量，由地面测量数据经简单计算直接得到转移矩阵，易于实现，能够满足数传天线、中继天线等跟踪天线的使用，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108020850A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711100112.4
申请日：2017-11-09
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S19/31
Abstract: 本发明是一种单通道单脉冲角跟踪系统相位在轨快速校准方法及系统，本发明以经典单通道单脉冲跟踪理论为基础，仅需要一个地面站发送信号，星上经过几个简单操作步骤，便可在短时间内实现卫星单通道单脉冲角跟踪系统的相位校准。其基本步骤包括(1)向卫星发送信号，星上跟踪接收机锁定该信号；(2)将星上天线在方位向拉偏一个小角度，利用拉偏前后方位差、俯仰差遥测以及X轴、Y轴旋变遥测计算出初步的相位；(3)上注该相位，星上天线跟踪回零位；(4)对星上天线进行十字拉偏，进行相位的精确校准。
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公开(公告)号：CN112468211B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011191880.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种跟踪天线在轨指向误差修正方法及天基测控通信系统系统，所述方法包括：地面站向第一卫星发送跟踪指令，以控制第一卫星上设置的星上跟踪天线指向中继卫星；地面站接收第一卫星遥测的所述星上跟踪天线指向理论角度和实际角度；依据罗德里格矩阵、最小二乘原理、所述理论角度以及所述实际角度，确定指向误差修正参数；上注所述指向误差修正参数到所述第一卫星，以使所述第一卫星依据所述指向误差修正参数对所述星上跟踪天线进行指向误差的在轨修正。本发明公开的跟踪天线在轨指向误差修正方法，既可以有效解决星上跟踪天线在轨安装精度无法保证、误差大的问题，又可以修正星上跟踪天线展开精度误差，确保星上跟踪天线的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN108509383B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810128940.7
申请日：2018-02-08
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种星载跟踪天线安装误差的补偿方法，根据地面测量的卫星结构坐标系与天线立方镜坐标系间的关系和天线立方镜坐标系与天线结构坐标系间的关系，引入了欧拉角坐标转移方式，并在此基础上针对安装误差的特点进行了大量的算法简化，使用一个坐标转移矩阵实现了安装误差的补偿。本发明解决了此问题，降低了对天线安装精度的要求，减少了地面安装和测量工作量，由地面测量数据经简单计算直接得到转移矩阵，易于实现，能够满足数传天线、中继天线等跟踪天线的使用，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108511908B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810161910.6
申请日：2018-02-27
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H01Q3/08
Abstract: 本发明涉及一种具有相位抑制功能的星载天线自动跟踪控制系统及方法，在X、Y轴控制器基础上引入了耦合控制器，以位置矢量与速度矢量的夹角为控制对象，对X、Y轴控制器输出的跟踪角速度进行坐标旋转补偿，达到了抑制和差信号相对相位残差对跟踪影响的目的。该方法极大地抑制了和差信号相对相位残差对跟踪的影响，改善了自动跟踪系统的跟踪性能，提高了自动跟踪技术对使用环境的适应性。对高动态，大惯性跟踪系统的改善效果尤为显著，使用过程简便，具有较好的跟踪性能，能够满足对地、星间等多种目标的跟踪使用要求，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110535523A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910672843.9
申请日：2019-07-24
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 一种中继用户终端自主切换跟踪中继星的方法，涉及天基测控通信领域；包括如下步骤：步骤一、用户航天器向地面运控中心发出任务请求；步骤二、地面运控中心统计中继星资源分配情况，并生成工作程序注入包文件；步骤三、地面运控中心通过将工作程序注入包文件上行到用户航天器的中继用户终端；步骤四、中继用户终端将工作程序注入包存入内部存储单元；作为用户航天器的中继用户终端进行星间自主切换跟踪的初始条件；步骤五、中继用户终端按中继星编号，依次执行中继天线跟踪中继星动作，直至完成自主跟踪任务；本发明通过星地配合，既可以降低地面站的管控压力，又可以有效实现用户航天器的自主工作，确保中继任务准确高效的完成。
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