公开(公告)号：CN103322148A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310210036.8

申请日：2013-05-30

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 华岳 ,  卢鹏俊 ,  王波 ,  张波 ,  王磊

IPC: F16H19/00 ,  F16H35/00

Abstract: 本发明公开了一种一维展开机构，包括中心轮系（1）、驱动放大轮系、展开臂（4）、锁定杆（5）、锁定档销（6）和安装座（10）；中心轮系（1）包括中心轴，中心轴和展开臂（4）可相对转动；驱动放大轮系、锁定档销（6）安装在安装座（10）上；锁定杆（5）安装在展开臂（4）上；展开臂（4）到位锁定后，锁定机构的锁定杆（5）和锁定档销（6）之间为平面形成第一平面副；中心轴和展开臂之间为转动副；展开臂（4）的内齿轮啮合面与驱动力放大轮系的末级齿轮（2）之间在驱动源剩余推力的作用下形成第二平面副，三个运动副施加给展开臂（4）的作用力在空间上的分布为一个三角形。本发明具有结构简单、展开到位重复性精度高的优点。

公开(公告)号：CN103322148B

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201310210036.8

申请日：2013-05-30

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 华岳 ,  卢鹏俊 ,  王波 ,  张波 ,  王磊

IPC: F16H19/00 ,  F16H35/00

Abstract: 本发明公开了一种一维展开机构，包括中心轮系（1）、驱动放大轮系、展开臂（4）、锁定杆（5）、锁定档销（6）和安装座（10）；中心轮系（1）包括中心轴，中心轴和展开臂（4）可相对转动；驱动放大轮系、锁定档销（6）安装在安装座（10）上；锁定杆（5）安装在展开臂（4）上；展开臂（4）到位锁定后，锁定机构的锁定杆（5）和锁定档销（6）之间为平面形成第一平面副；中心轴和展开臂之间为转动副；展开臂（4）的内齿轮啮合面与驱动力放大轮系的末级齿轮（2）之间在驱动源剩余推力的作用下形成第二平面副，三个运动副施加给展开臂（4）的作用力在空间上的分布为一个三角形。本发明具有结构简单、展开到位重复性精度高的优点。