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公开(公告)号：CN109490100B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201811511658.3
申请日：2018-12-11
申请人： 西安石油大学
摘要： 一种钻柱摩阻扭矩测试试验装置，包括钻压加载系统、旋转系统、井身模拟系统、检测系统；钻压加载系统包括伺服电机一，伺服电机一通过同步轮连接同步带从而带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠与滑台相连，滑台沿滚珠丝杠上下运动；旋转系统包括设置在滑台上的伺服电机二，伺服电机二通过联轴器连接钻柱使其进行旋转运动；井身模拟系统包括钻柱，钻柱底部连接井筒一端，井筒另一端连接钻头；检测系统包括安装在钻柱水平段的位移传感器、压缩力传感器，钻柱竖直段和水平段的动态扭矩传感器、拉压力传感器；钻头端部设置有可钻性装置；本发明具有操作简单，易于实现的特点。
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公开(公告)号：CN111963140A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010905973.5
申请日：2020-09-01
申请人： 西安石油大学
IPC分类号： E21B44/02
摘要： 一种基于井底钻压的自动送钻系统及远程控制方法，包括天车和位于天车下部的大钩，天车和大钩之间通过钢丝绳连接，大钩下方设置有水龙头，水龙头和钻杆通过方钻杆相连，绞车和带电机的差速器相连，绞车上设置有位移传感器；大钩上设置大钩载荷传感器，钢丝绳上安装有死绳传感器，大钩载荷传感器、死绳传感器和位移传感器将信号传递给信号放大器，信号放大器传输数据至DTU并由DTU经5G移动网络传输至远端服务器，计算机从服务器接收数据并处理，根据给定的井底钻压计算地面的待输入的目标钻压；计算机通过服务器发送指令给钻井现场的RTU，RTU控制带电机的差速器来调节绞车转速，从而实现远程精确控制井底钻压。
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公开(公告)号：CN110230469B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910599924.0
申请日：2019-07-04
申请人： 西安石油大学
摘要： 一种水平井钻井钻压补偿装置，包括下接头主体与上接头主体，下接头主体包括下端的外螺纹结构、肩部与颈部，肩部为圆柱形结构，位于圆柱形结构中心位置设置有颈部结构，圆柱形结构环形面上等间距设置有大孔与小孔，上接头主体上端为与钻杆下接头配合的内螺纹结构，下端为肩部结构，下端外部设置有环状结构，下接头主体上端面安装有下接头主体端盖，上接头主体与下接头主体可沿轴向产生相对位移，下接头主体肩部与下接头主体端盖可沿轴向限制上接头主体与下接头主体的最大相对位移，下接头主体与上接头主体之间安装有钻压补偿器和减震器，本发明可在传递扭矩与拉力的同时补偿钻压，并有结构简单，易于实现的特点。
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公开(公告)号：CN110230469A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910599924.0
申请日：2019-07-04
申请人： 西安石油大学
摘要： 一种水平井钻井钻压补偿装置，包括下接头主体与上接头主体，下接头主体包括下端的外螺纹结构、肩部与颈部，肩部为圆柱形结构，位于圆柱形结构中心位置设置有颈部结构，圆柱形结构环形面上等间距设置有大孔与小孔，上接头主体上端为与钻杆下接头配合的内螺纹结构，下端为肩部结构，下端外部设置有环状结构，下接头主体上端面安装有下接头主体端盖，上接头主体与下接头主体可沿轴向产生相对位移，下接头主体肩部与下接头主体端盖可沿轴向限制上接头主体与下接头主体的最大相对位移，下接头主体与上接头主体之间安装有钻压补偿器和减震器，本发明可在传递扭矩与拉力的同时补偿钻压，并有结构简单，易于实现的特点。
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公开(公告)号：CN109490100A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811511658.3
申请日：2018-12-11
申请人： 西安石油大学
摘要： 一种钻柱摩阻扭矩测试试验装置，包括钻压加载系统、旋转系统、井身模拟系统、检测系统；钻压加载系统包括伺服电机一，伺服电机一通过同步轮连接同步带从而带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠与滑台相连，滑台沿滚珠丝杠上下运动；旋转系统包括设置在滑台上的伺服电机二，伺服电机二通过联轴器连接钻柱使其进行旋转运动；井身模拟系统包括钻柱，钻柱底部连接井筒一端，井筒另一端连接钻头；检测系统包括安装在钻柱水平段的位移传感器、压缩力传感器，钻柱竖直段和水平段的动态扭矩传感器、拉压力传感器；钻头端部设置有可钻性装置；本发明具有操作简单，易于实现的特点。
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公开(公告)号：CN109209336A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811319766.0
申请日：2018-11-07
申请人： 西安石油大学
摘要： 一种基于井底钻压的自动送钻系统及控制方法，包括天车和位于天车下部的大钩，天车和大钩之间通过钢丝绳连接，大钩下方设置有水龙头，水龙头和钻杆通过方钻杆相连，钢丝绳一端与绞车相连，另一端固定在地面上，绞车和带电机的差速器相连，绞车上设置有位移传感器；大钩上设置大钩载荷传感器，钢丝绳上安装有死绳传感器，大钩载荷传感器、死绳传感器和位移传感器将检测到的信息传递给信号放大器，信号放大器与信号采集器相连，司钻偏房计算机接收信息并进行信号处理，根据给定井底钻压计算地面的待输入的目标钻压；司钻偏房计算机通过控制带电机的差速器来控制调节绞车转速，从而实现精确控制井底钻压并进行自动送钻的基于井底钻压的自动送钻系统。
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公开(公告)号：CN210714464U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921035242.9
申请日：2019-07-04
申请人： 西安石油大学
摘要： 一种水平井钻井钻压补偿器，包括下接头主体与上接头主体，下接头主体包括下端的外螺纹结构、肩部与颈部，肩部为圆柱形结构，位于圆柱形结构中心位置设置有颈部结构，圆柱形结构环形面上等间距设置有大孔与小孔，上接头主体上端为与钻杆下接头配合的内螺纹结构，下端为肩部结构，下端外部设置有环状结构，下接头主体上端面安装有下接头主体端盖，上接头主体与下接头主体可沿轴向产生相对位移，下接头主体肩部与下接头主体端盖可沿轴向限制上接头主体与下接头主体的最大相对位移，下接头主体与上接头主体之间安装有钻压补偿器和减震器，本实用新型可在传递扭矩与拉力的同时补偿钻压，并有结构简单，易于实现的特点。
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公开(公告)号：CN209040821U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821827745.5
申请日：2018-11-07
申请人： 西安石油大学
摘要： 一种基于井底钻压的自动送钻装置，包括天车和位于天车下部的大钩，天车和大钩之间通过钢丝绳连接，大钩下方设置有水龙头，水龙头和钻杆通过方钻杆相连，钢丝绳一端与绞车相连，另一端固定在地面上，绞车和带电机的差速器相连，绞车上设置有位移传感器；大钩上设置大钩载荷传感器，钢丝绳上安装有死绳传感器，大钩载荷传感器、死绳传感器和位移传感器将检测到的信息传递给信号放大器，信号放大器与信号采集器相连，司钻偏房计算机接收信息并进行信号处理，根据给定井底钻压计算地面的待输入的目标钻压；司钻偏房计算机通过控制带电机的差速器来控制调节绞车转速，从而实现精确控制井底钻压并进行自动送钻的基于井底钻压的自动送钻系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212837762U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021874115.0
申请日：2020-09-01
申请人： 西安石油大学
IPC分类号： E21B44/02
摘要： 一种基于井底钻压的自动送钻系统，包括天车和位于天车下部的大钩，天车和大钩之间通过钢丝绳连接，大钩下方设置有水龙头，水龙头和钻杆通过方钻杆相连，绞车和带电机的差速器相连，绞车上设置有位移传感器；大钩上设置大钩载荷传感器，钢丝绳上安装有死绳传感器，大钩载荷传感器、死绳传感器和位移传感器将信号传递给信号放大器，信号放大器传输数据至DTU并由DTU经5G移动网络传输至远端服务器，计算机从服务器接收数据并处理，根据给定的井底钻压计算地面的待输入的目标钻压；计算机通过服务器发送指令给钻井现场的RTU，RTU控制带电机的差速器来调节绞车转速，从而实现远程精确控制井底钻压。
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公开(公告)号：CN209589718U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822073991.2
申请日：2018-12-11
申请人： 西安石油大学
摘要： 一种钻柱摩阻扭矩测试试验装置，包括钻压加载系统、旋转系统、井身模拟系统、检测系统；钻压加载系统包括伺服电机一，伺服电机一通过同步轮连接同步带从而带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠与滑台相连，滑台沿滚珠丝杠上下运动；旋转系统包括设置在滑台上的伺服电机二，伺服电机二通过联轴器连接钻柱使其进行旋转运动；井身模拟系统包括钻柱，钻柱底部连接井筒一端，井筒另一端连接钻头；检测系统包括安装在钻柱水平段的位移传感器、压缩力传感器，钻柱竖直段和水平段的动态扭矩传感器、拉压力传感器；钻头端部设置有可钻性装置；本实用新型具有操作简单，易于实现的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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