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公开(公告)号：CN118330583A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410490703.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿射变换的车路协同感知雷达标定系统，属于车路协同感知雷达标定技术领域，包括：数据采集模块，数据转换模块，数据比较模块，数据重采样模块，数据坐标转换模块，数据分析模块；本发明基于仿射变换的车路协同感知雷达标定系统，应用GPS‑RTK技术，可以有效降低载波相位测量改正后的残余误差及接收机钟差和卫星改正后的残余误差等因素的影响，测量精度达到厘米级，结合现有车路协同技术，可以更好的服务于智慧道路和智慧城市建设，同时将标定系统进行改进转换，可以应用于其它其他特殊环境。
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