基于箱粒子CPHD的多扩展目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN106019253A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610333711.X

    申请日:2016-05-19

    CPC classification number: G01S7/41

    Abstract: 本发明提出了一种基于箱粒子CPHD的多扩展目标跟踪方法,用于解决现有箱粒子PHD多扩展目标跟踪方法中存在的目标数目估计不精确的技术问题,实现步骤包括:对多扩展目标量测集合进行量测划分;初始化箱粒子集和势分布;对初始箱粒子集进行预测,对初始势分布进行预测;对预测箱粒子集进行量测更新,对预测势分布进行量测更新;搜索对预测箱粒子强度贡献最大的量测箱;若搜索到对预测箱粒子强度贡献最大的量测箱,对更新箱粒子集进行收缩;估计目标数目;采用随机子划分方法对收缩箱粒子集进行重采样;提取目标状态。本发明具有目标数目估计精确的特点,可用于车辆编队和人群等系统中的跟踪。

    基于区块链的物联网身份认证系统及其方法

    公开(公告)号:CN108270571A

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201711291463.8

    申请日:2017-12-08

    Abstract: 一种基于区块链的物联网身份认证系统及其方法,主要解决了现有技术存在身份认证和数据隐私性不足的问题。系统包括可信第三方模块、设备模块、用户模块与智能合约模块。方法步骤为:系统初始化、生成钱包文件、创建登记设备交易、验证登记设备交易记录设备模块信息表、创建关联设备交易、验证关联设备交易并记录用户模块信息、创建控制设备交易、验证控制设备交易并记录设备状态信息、退出系统。本发明的系统采用去中心化网络,减少了中心服务器的负担。本发明的方法提高了用户和设备数据的安全性,保证了用户的匿名性和交易信息不可篡改,能够实现设备对用户的身份认证。

    基于区块链的物联网身份认证系统及其方法

    公开(公告)号:CN108270571B

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201711291463.8

    申请日:2017-12-08

    Abstract: 一种基于区块链的物联网身份认证系统及其方法,主要解决了现有技术存在身份认证和数据隐私性不足的问题。系统包括可信第三方模块、设备模块、用户模块与智能合约模块。方法步骤为:系统初始化、生成钱包文件、创建登记设备交易、验证登记设备交易记录设备模块信息表、创建关联设备交易、验证关联设备交易并记录用户模块信息、创建控制设备交易、验证控制设备交易并记录设备状态信息、退出系统。本发明的系统采用去中心化网络,减少了中心服务器的负担。本发明的方法提高了用户和设备数据的安全性,保证了用户的匿名性和交易信息不可篡改,能够实现设备对用户的身份认证。

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