公开(公告)号：CN115037467A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210793546.1

申请日：2022-06-28

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 张卫国 ,  胡姚达

IPC: H04L9/08 ,  H04L9/06

Abstract: 本发明涉及一种真随机数生成器的非线性校正器的设计方法。构造一类n输入m输出的校正器函数，其技术方案是：选取有限域的一组基，建立从到一个[n‑m，m，t]等距线性码的同构映射。构造校正器的分量函数使得每个分量函数都由2m个n‑m元仿射函数级联而成，这些仿射函数的系数与[n‑m，m，t]等距线性码中的2m个向量一一对应，且第i个分量函数被级联的每个n‑m元仿射函数的常数项等于第i个输入符号的值。利用这种设计方法，得到的非线性校正器的代数次数为m+1，弹性阶为t‑1，具有目前最优的校正阶为t，校正阶大于函数弹性阶。本发明所得到的校正器具备抵抗线性攻击、相关攻击、代数攻击的能力，在密码学和随机模拟中有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN111508263A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010257545.6

申请日：2020-04-03

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 孙雪 ,  张鹏程 ,  胡姚达

IPC: G08G1/14 ,  G10L15/26 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  G06K9/62 ,  G06K9/34 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种停车场智能引导机器人及智能引导方法，智能引导机器人基于语音识别模块或人脸识别模块得到车主对应的车位位置，使用路径规划模块规划引导路线并指引车主到对应车位，在引导过程中使用引导控制模块进行实时行驶控制，使用平衡控制模块保证机器人的稳定运行。利用本发明，在停车场停车寻车中，使寻车更方便的同时，降低了系统所需成本，适合大规模应用。