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公开(公告)号：CN112114309B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010797288.5
申请日：2020-08-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/72 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种基于最优轮廓系数自适应K均值聚类的JPDA多目标跟踪方法，包括：建立多个目标的状态转移模型，并根据状态转移模型预测当前时刻的目标状态矢量；建立雷达观测的非线性量测转移模型，并根据非线性量测转移模型和当前时刻的目标状态矢量计算当前时刻的预测量测矢量，得到预测量测集；对预测量测集进行基于最优轮廓系数自适应K均值聚类，得到组合聚类组；根据雷达获取的有噪量测数据和组合聚类组中的每个预测量测矢量得到对应的若干子聚矩阵；采用JPDA算法对每个子聚矩阵中的预测量测矢量进行更新，以实现多目标跟踪。本发明提供的方法有效解决了聚类效果具有随机性、不可复现性、聚类个数需要人工指定以及目标状态更新缓慢等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113030891B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110180230.0
申请日：2021-02-08
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供的一种雷达系统中目标点聚合处理的优化方法，通过获取恒虚警率检测出来的待处理点迹以及待处理点迹的点迹信息，对点迹根据幅值信息进行预排序进行优化，组成点迹数组，然后使用索引方式以及目标的窗的方式，对点迹数组中的点迹进行聚合处理，获得待处理点迹聚合处理后的结果。相比于现有技术，本发明可以降低点迹聚合处理目标点的时间复杂度，在处理大量点迹时可以满足实时性的要求。
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公开(公告)号：CN112014807A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010824214.6
申请日：2020-08-17
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种频率捷变雷达的自适应杂波抑制方法，包括步骤：建立频率捷变信号模型，构造频率捷变雷达的回波数据模型，获取目标所在距离门的采样信号作为待处理输入信号；设计广义多普勒窗函数；设计对应于杂波多普勒通道的距离匹配滤波器组；计算所述待处理输入信号在杂波多普勒通道上的高分辨一维距离像；构造杂波加噪声协方差矩阵；设计对应于目标多普勒通道的杂波抑制滤波器组；并利用该杂波抑制滤波器组对待处理输入信号进行杂波抑制和一维距离像生成。本发明可利用频率捷变雷达一次CPI内发射的所有脉冲实现杂波抑制和相参处理，并且具有较强的适应性，即适用于杂波功率谱展宽的情况和不同的杂波起伏情况。
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公开(公告)号：CN112014807B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010824214.6
申请日：2020-08-17
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种频率捷变雷达的自适应杂波抑制方法，包括步骤：建立频率捷变信号模型，构造频率捷变雷达的回波数据模型，获取目标所在距离门的采样信号作为待处理输入信号；设计广义多普勒窗函数；设计对应于杂波多普勒通道的距离匹配滤波器组；计算所述待处理输入信号在杂波多普勒通道上的高分辨一维距离像；构造杂波加噪声协方差矩阵；设计对应于目标多普勒通道的杂波抑制滤波器组；并利用该杂波抑制滤波器组对待处理输入信号进行杂波抑制和一维距离像生成。本发明可利用频率捷变雷达一次CPI内发射的所有脉冲实现杂波抑制和相参处理，并且具有较强的适应性，即适用于杂波功率谱展宽的情况和不同的杂波起伏情况。
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公开(公告)号：CN113030891A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110180230.0
申请日：2021-02-08
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供的一种雷达系统中目标点聚合处理的优化方法，通过获取恒虚警率检测出来的待处理点迹以及待处理点迹的点迹信息，对点迹根据幅值信息进行预排序进行优化，组成点迹数组，然后使用索引方式以及目标的窗的方式，对点迹数组中的点迹进行聚合处理，获得待处理点迹聚合处理后的结果。相比于现有技术，本发明可以降低点迹聚合处理目标点的时间复杂度，在处理大量点迹时可以满足实时性的要求。
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公开(公告)号：CN112114309A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010797288.5
申请日：2020-08-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最优轮廓系数自适应K均值聚类的JPDA多目标跟踪方法，包括：建立多个目标的状态转移模型，并根据状态转移模型预测当前时刻的目标状态矢量；建立雷达观测的非线性量测转移模型，并根据非线性量测转移模型和当前时刻的目标状态矢量计算当前时刻的预测量测矢量，得到预测量测集；对预测量测集进行基于最优轮廓系数自适应K均值聚类，得到组合聚类组；根据雷达获取的有噪量测数据和组合聚类组中的每个预测量测矢量得到对应的若干子聚矩阵；采用JPDA算法对每个子聚矩阵中的预测量测矢量进行更新，以实现多目标跟踪。本发明提供的方法有效解决了聚类效果具有随机性、不可复现性、聚类个数需要人工指定以及目标状态更新缓慢等问题。
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