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公开(公告)号：CN119169231A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411195199.8
申请日：2024-08-29
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院 , 常州智感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了立体覆盖隐形二维码的AR交互与空间定位系统及方法，属于AR交互领域，系统包括隐形二维码模块、AR识别模块、空间定位模块和AR交互模块。隐形二维码模块将预设的AR交互信息编码生成隐形二维码，并印制在物理对象的多个表面或不同角度位置；AR识别模块通过特定波段相机阵列同时捕获多个隐形二维码并解码获取AR交互信息；空间定位模块通过分析多个二维码的相对位置和方向，计算物体的空间姿态和位置信息；AR交互模块根据获取的AR交互信息以及计算得到的空间姿态和位置信息,在用户设备上叠加对应的AR内容，同时检测用户与AR内容的交互操作并实时更新AR内容显示。
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公开(公告)号：CN118038382A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410217234.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/94 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06T17/00
Abstract: 基于轻量级目标检测网络的交通数字孪生系统的构建方法，包括以下步骤；步骤1：提取coco数据集中与交通相关的行人、车辆的类别；对数据集进行训练，得到目标检测模型文件；步骤2：对训练得到的目标检测模型文件进行剪枝并部署到边缘计算设备中；步骤3：针对已经部署好目标检测模型的边缘计算设备所需检测的交通场景，使用roadrunner进行数字孪生建模并导入到数字孪生平台Carla中；步骤4：部署好目标检测模型的嵌入式边缘设备通过网络将其在实际道路中所检测到的道路目标回传到Carla已经实现的交通数字孪生场景中，实现真实道路中行人与车辆的数字孪生体在场景中的实时生成。本发明具有道路目标识别速度快、识别准确率高、消耗计算资源小且利于部署的特点。
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公开(公告)号：CN112839082A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011641631.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安联乘智能科技有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明属于智能网联汽车系统技术领域，公开了一种异构边缘缓存分配方法、系统、介质及应用，本发明包括请求者向车辆节点请求内容；向路边5G基站请求后续内容；向数据服务中心请求剩余内容。本发明将一个完整的内容服务分布于不同的车辆及路边基站中，车辆节点在获取到前一个内容块之后即可播放该内容块，并在播放内容块的同时请求下一个内容块。服务商可为不同的内容设计不同的满意度函数，从数据本身的角度考虑用户获取内容的体验。本发明在考虑内容缓存分配的同时也将功率分配问题考虑在内，为不同的内容分配不同的传输功率，以达到用户体验的最优化。本发明将异构缓存思想考虑在内，同时在车辆节点和路边5G基站中进行缓存。
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公开(公告)号：CN119218107A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411328664.0
申请日：2024-09-24
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院 , 常州智感科技有限公司
IPC: B60R1/23 , G06F3/01 , G06K17/00 , G06T3/06 , G06T5/80 , G06T5/90 , G06T5/40 , G06T19/00 , G06K7/14 , G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于车载AR眼镜的A柱透视系统及二维码定位方法，涉及汽车安全和增强现实技术领域属于技术领域。该系统包括车载AR眼镜模块、A柱外部摄像头模块、二维码定位模块、空间计算模块、系统集成控制单元和车辆其他系统；所述A柱外部摄像头模块，用于实时捕捉A柱外侧的道路情况；所述二维码定位模块，用于精确定位A柱在驾驶员视野中的位置；所述空间计算模块，用于确保投射画面与实际视角匹配；所述车载AR眼镜模块，用于检测驾驶员视线是否移动到A柱位置；所述系统集成控制模块，负责协调各模块的工作。本发明通过AR技术有效消除了A柱造成的视线盲区，显著提高了驾驶安全性，同时保持了A柱的结构完整性。
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公开(公告)号：CN112926415A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110167266.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种行人避让系统和行人监测方法，行人避让系统包括：监测端和边缘云端；监测端设置在路口一侧，监测端用于拍摄对应监测范围内的路面图像，并利用内部的轻量级神经网络识别路面图像中是否有行人，当路面图像中有行人时，将路面图像发送给边缘云端；边缘云端用于将路面图像输入内部的高精度神经网络，得到路面图像中行人的位置信息，根据位置信息计算得到行人与路口交界点的距离，利用距离生成避让警示信息，并将避让警示信息发送给预定范围内的车辆，预定范围是以路口交界点为中心的一个区域范围。本实施例能够有效避免由于超视距问题导致的安全隐患；且边缘云端只在需要的时候进行工作，从而能够大大降低整个系统的额外功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113238210B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110481764.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微多普勒效应的悬停无人机特征检测方法，主要解决现有技术在低重频、低信杂比下检测效果差的问题。其方案是：接收悬停无人机的雷达回波，并对其进行下变频和脉冲压缩处理；将脉冲压缩信号每一距离单元的慢时间维数据分为训练集和测试集；分别计算训练数据和测试数据的时域Hurst指数、频谱熵值、时频脊的均值、时频脊的方差和倒谱熵值；用训练数据的特征值组成训练特征向量，训练支撑向量机，生成支撑向量机检测器；用测试数据的特征值组成测试特征向量，输入到支撑向量机检测器，对悬停无人机进行特征检测。本发明利用金属转子微多普勒特征提高了对悬停无人机的特征检测效果，可用于低重频、强地杂波环境下的目标检测。
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公开(公告)号：CN112839082B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011641631.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安联乘智能科技有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L67/60 , H04L67/12 , H04L67/568
Abstract: 本发明属于智能网联汽车系统技术领域，公开了一种异构边缘缓存分配方法、系统、介质及应用，本发明包括请求者向车辆节点请求内容；向路边5G基站请求后续内容；向数据服务中心请求剩余内容。本发明将一个完整的内容服务分布于不同的车辆及路边基站中，车辆节点在获取到前一个内容块之后即可播放该内容块，并在播放内容块的同时请求下一个内容块。服务商可为不同的内容设计不同的满意度函数，从数据本身的角度考虑用户获取内容的体验。本发明在考虑内容缓存分配的同时也将功率分配问题考虑在内，为不同的内容分配不同的传输功率，以达到用户体验的最优化。本发明将异构缓存思想考虑在内，同时在车辆节点和路边5G基站中进行缓存。
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公开(公告)号：CN118439148A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410588226.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江省特种设备科学研究院 , 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: B63B73/20
Abstract: 本发明提供一种大型吊机轴承与船体的装配方法，涉及吊机轴承与船体领域。该基于一种大型吊机轴承与船体的装配方法，包括，S1、对吊机轴承和船体安装位置进行尺寸和精度测量，使用精密的测量工具确保符合预设标准。使用精密的测量工具和高精度激光对准系统，确保装配精度，降低因对位不准确引起的故障，电子力矩扳手的使用保证了螺栓拧紧的一致性和正确性，进一步增强了装配的可靠性，机器人辅助装配和自动化清洁设备显著提高了装配效率，减少了人力资源的投入，智能传感器和自动化检测流程加快了装配过程中的监测和调整速度，环保清洁剂的使用减少了装配过程中对环境的影响，自动报警功能确保在超出安全范围时立即采取措施。
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公开(公告)号：CN118102298A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410197106.9
申请日：2024-02-22
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种跨网络身份认证系统、方法，包括异构网络、软件系统以及终端设备；异构网络用于提供车联网通信基础设施，允许终端设备之间的数据传输，软件系统通过身份认证模块确保终端设备的合法性，并通过网络切片管理模块管理通信的切片，终端设备通过异构网络与其他设备通信，并通过软件系统的身份认证模块与软件系统建立安全通信连接。通过该系统及方法，车联网通信得以安全可信地实现，车辆和平台之间的通信隔离得以保障，为车联网产业的高质量发展提供了有力的支持。解决了车联网通信中身份认证和安全传输的问题。
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公开(公告)号：CN113238210A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110481764.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微多普勒效应的悬停无人机特征检测方法，主要解决现有技术在低重频、低信杂比下检测效果差的问题。其方案是：接收悬停无人机的雷达回波，并对其进行下变频和脉冲压缩处理；将脉冲压缩信号每一距离单元的慢时间维数据分为训练集和测试集；分别计算训练数据和测试数据的时域Hurst指数、频谱熵值、时频脊的均值、时频脊的方差和倒谱熵值；用训练数据的特征值组成训练特征向量，训练支撑向量机，生成支撑向量机检测器；用测试数据的特征值组成测试特征向量，输入到支撑向量机检测器，对悬停无人机进行特征检测。本发明利用金属转子微多普勒特征提高了对悬停无人机的特征检测效果，可用于低重频、强地杂波环境下的目标检测。
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