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公开(公告)号:CN117572382A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311579621.5
申请日:2023-11-23
Applicant: 西安电子科技大学 , 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行时间信息提取方法及其系统,包括:将多个模拟计数器的计数值重置为初始计数值,每个模拟计数器对应设置至少一个计数电容,计数电容用于获取计数值;直方图生成电路从时间数字转换器接收多个飞行时间码字;在探测时间内,对接收到的多个飞行时间码字选择对应数字地址的模拟计数器,并将选择的模拟计数器的计数值增加一个最小计数步长;根据不同模拟计数器对应设置的不同数量的计数电容、以及电荷量不同的计数电容,对飞行时间直方图进行滤波处理;对滤波后的飞行时间直方图进行峰值检测,提取飞行时间信息。本发明能够使得电路消耗资源显著降低。
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公开(公告)号:CN118100934A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410221339.8
申请日:2024-02-28
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于单光子激光雷达的双斜率模拟数字转换器,包括:时序单元,用于根据时刻鉴别停止信号T2、积分复位信号Sr和参考时钟信号CLK生成正向积分开关信号S1、反向积分开关信号S3和时刻鉴别开启信号T1;采样单元,用于根据S1、S3、输入信号Vin、高位参考电压Vrefp、低位参考电压Vrefn和参考共模电压Vcm生成参考选择信号S2、同相采样电压Vsp和反相采样电压Vsn;积分比较单元,用于根据S2、Vsp、Vsn、Sr和Vcm,生成时刻鉴别停止信号T2;读出单元包括时间数字转换器,用于根据CLK将T1和T2的上升沿间隔的时间信息转换为数字信号。本发明能复用单光子激光雷达中的时间数字转换器,并提高数据转换效率。
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