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公开(公告)号：CN117464672A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311435906.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明公开了一种组合设备双臂机械手故障响应方法及装置，晶圆根据其加工路径建立双臂机械手组合设备面向过程的Petri网模型；建立组合设备标签Petri网模型；调度算法得到无故障发生时晶圆加工初始调度方案；检测故障发生时刻双臂机械手的瞬时状态，并寻找目标库所，在目标库所上添加可控故障处理模块，通过可控故障处理模块进行故障时刻的瞬时状态转换；调度算法重算，得到故障发生后的稳态调度方案；若检测到故障恢复，可控故障处理模块再次进行状态转换，调度算法重算，得到故障恢复后的稳态调度方案。本发明实现了组合设备双臂机械手故障后晶圆加工的稳态调度，避免了因组合设备故障造成组合设备停机，提高了晶圆加工效率。
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公开(公告)号：CN106054378A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610152914.9
申请日：2016-03-17
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: G02B27/0025 , G02B13/0055 , G02B13/0085
Abstract: 本发明提出了一种便携式大视场成像装置及方法，用于解决现有大视场成像装置结构复杂、体积大的技术问题，成像装置包括成像主透镜、微透镜阵列、波带片、探测器和信号处理单元；成像主透镜采用双层玻璃的共心球透镜结构；微透镜阵列采用由多个微透镜单元紧密排布的半球结构，微透镜单元采用双胶合玻璃透镜结构；波带片采用多个菲涅尔波带片单元组成的半球结构，同一环带中菲涅尔波带片单元的半径相同；微透镜阵列、波带片和探测器依次在成像主透镜的成像主光轴一侧共轴排布，探测器与成像主光轴垂直且与信号处理单元电性连接。本发明具有体积小、视场大及分辨率高的特点，可应用于森林监控、对地监测、天文观测和空间监管。
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公开(公告)号：CN105892048A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610283650.0
申请日：2016-04-29
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: G02B27/0075 , G02B17/08 , G02B27/0025
Abstract: 本发明提出了一种基于棱镜?光纤耦合的大视场成像装置，用于解决现有光纤耦合成像装置中视场角有限和成本高的技术问题，包括共心球透镜、折射装置、光纤传像束、探测器阵列和图像处理模块；共心球透镜采用四层球透镜组成；折射装置位于共心球透镜的匹兹万像面上，采用包括由同心曲面透镜和多个微棱镜形成的球面结构，其中同心曲面透镜位于球面中点，多个微棱镜以同心曲面透镜为中心，沿球面径向紧密排布成多层圆环；光纤传像束采用锥形结构；折射装置、光纤传像束和探测器依次在共心球透镜的成像主光轴一侧共轴排布，探测器与图像处理模块电性相连。本发明可用于空间监视、探测告警、空中航拍和城市安全监控等。
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公开(公告)号：CN116473009A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310594151.3
申请日：2023-05-23
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明属于智能投喂系统技术领域，公开了一种海上智能渔场投喂系统，包括多艘无人投喂船、饵料仓库、固定充电桩和控制系统，所述无人投喂船负责在鱼类养殖网箱之间穿行以投喂鱼类，所述饵料仓库用于储存不同种类的饲料，并按照目标鱼类需求分配给智能无人投喂船；所述固定充电桩用于为无人投喂船充电；所述控制系统用于控制饵料仓库分配饲料给智能无人投喂船，并控制无人投喂船工作及充电。本发明系统可以实现饲料的高效利用，最大程度地节约养殖成本；自动化的控制方式直接减少了人力的投入和劳动强度，提升了管理水平，同时还可以实现节省的饵料成本以及获得海产品质量的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113800606B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110999012.X
申请日：2021-08-28
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安泰金工业电化学技术有限公司
IPC: C02F1/461 , C02F1/467 , C23C18/12 , C02F103/02
Abstract: 本发明属于电化学工业中的阳极材料技术领域，公开了一种循环冷却水处理用涂层钛阳极、制备方法及应用，循环冷却水处理用涂层钛阳极依次设置有钛基体、中间层、过渡层和表面活性层；中间层为TiC；过渡层为TiO2‑Co3O4‑C；表面活性层由TiO2、RuO2、IrO2、SnO2、CeO2、Co3O4以及C组成。本发明制备的钛阳极在处理循环冷却水过程中槽压低、电耗小。本发明制备钛阳极降低了贵金属的担载量，有效控制了电极成本。采用本发明制备的钛阳极氧氯电位差大于200mV，不仅提高了电解过程中的除氯效率和电解液中的有效氯含量，还改善了电极的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107589551B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710605374.X
申请日：2017-07-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多孔径偏振成像装置，包括：微镜头阵列，包括若干微镜头，其分布于第一球型曲面，用于接收外部目标光线信息；探测器阵列，位于所述微镜头阵列后方，包括若干探测器，所述探测器与所述微镜头一一对应设置，其分布于与所述第一球型曲面同心的第二球型曲面，用于对经过所述微镜头的目标光线信息进行成像，获取第一图像信息；至少三个偏振片，位于所述微镜头阵列前方，其分布于所述微镜头阵列中心处，每个所述偏振片对应一个中心处微镜头，用于获取不同偏振方向的第二图像信息；其中，所述相邻的两个中心处微镜头具有预定比率的视场重叠。本发明的装置能够准确获取目标位置信息、强度信息及目标材质信息。
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公开(公告)号：CN106054378B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610152914.9
申请日：2016-03-17
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种便携式大视场成像装置及方法，用于解决现有大视场成像装置结构复杂、体积大的技术问题，成像装置包括成像主透镜、微透镜阵列、波带片、探测器和信号处理单元；成像主透镜采用双层玻璃的共心球透镜结构；微透镜阵列采用由多个微透镜单元紧密排布的半球结构，微透镜单元采用双胶合玻璃透镜结构；波带片采用多个菲涅尔波带片单元组成的半球结构，同一环带中菲涅尔波带片单元的半径相同；微透镜阵列、波带片和探测器依次在成像主透镜的成像主光轴一侧共轴排布，探测器与成像主光轴垂直且与信号处理单元电性连接。本发明具有体积小、视场大及分辨率高的特点，可应用于森林监控、对地监测、天文观测和空间监管。
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公开(公告)号：CN107589551A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710605374.X
申请日：2017-07-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多孔径偏振成像装置，包括：微镜头阵列，包括若干微镜头，其分布于第一球型曲面，用于接收外部目标光线信息；探测器阵列，位于所述微镜头阵列后方，包括若干探测器，所述探测器与所述微镜头一一对应设置，其分布于与所述第一球型曲面同心的第二球型曲面，用于对经过所述微镜头的目标光线信息进行成像，获取第一图像信息；至少三个偏振片，位于所述微镜头阵列前方，其分布于所述微镜头阵列中心处，每个所述偏振片对应一个中心处微镜头，用于获取不同偏振方向的第二图像信息；其中，所述相邻的两个中心处微镜头具有预定比率的视场重叠。本发明的装置能够准确获取目标位置信息、强度信息及目标材质信息。
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公开(公告)号：CN113800606A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110999012.X
申请日：2021-08-28
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安泰金工业电化学技术有限公司
IPC: C02F1/461 , C02F1/467 , C23C18/12 , C02F103/02
Abstract: 本发明属于电化学工业中的阳极材料技术领域，公开了一种循环冷却水处理用涂层钛阳极、制备方法及应用，循环冷却水处理用涂层钛阳极依次设置有钛基体、中间层、过渡层和表面活性层；中间层为TiC；过渡层为TiO2‑Co3O4‑C；表面活性层由TiO2、RuO2、IrO2、SnO2、CeO2、Co3O4以及C组成。本发明制备的钛阳极在处理循环冷却水过程中槽压低、电耗小。本发明制备钛阳极降低了贵金属的担载量，有效控制了电极成本。采用本发明制备的钛阳极氧氯电位差大于200mV，不仅提高了电解过程中的除氯效率和电解液中的有效氯含量，还改善了电极的使用寿命。
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