公开(公告)号：CN116390077A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310259591.3

申请日：2023-03-16

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 朱丽娜 ,  时一磊 ,  张杰 ,  高泓

IPC: H04W8/00 ,  H04W4/46 ,  H04B7/185 ,  G06N7/01 ,  G06N3/08 ,  G06N3/047

Abstract: 本发明公开了一种6G空天地一体化网络下基于DQN网络的无人机邻节点发现方法，包括以下步骤：步骤一，构建无人机网络的初始系统模型；步骤二，采用二维马尔科夫链对CSMA/CA协议的二元指数退避算法计算每个参考节点竞争信道成功并成功发送信息的概率ps；步骤三，设置DQN网络的状态、动作和奖励函数；步骤四，基于状态、动作和奖励函数对DQN网络进行训练，得到训练后的DQN网络；步骤五，将网络节点对应的当前状态输入训练后的DQN网络，输出奖励值最大对应的动作。本发明将无人机网络的多业务需求作为邻节点发现的考虑因素，通过多业务竞争模型并基于DQN网络提出无人机邻节点发现方法，降低了无人机网络系统开销的同时提高了邻节点发现精度。