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公开(公告)号：CN117349628A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311459161.2
申请日：2023-11-03
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的无人机物理攻击检测与恢复方法及装置，涉及信息安全技术领域，解决了现有技术在各类无人系统攻击检测时的局限性的问题；该方法包括：获取数据集，并对数据集进行预处理，得到处理后的数据；构建机器学习模型，并根据机器学习模型以及处理后的数据进行训练，得到训练后的机器学习模型；利用机器学习模型，得到预测输出值，并根据预测输出值确定无人机是否受到了攻击，若是，则利用上一个时间步长的预测输出值，得到电机指令；若否，则利用当前时刻的实际输出值，得到电机指令；无人机根据电机指令进行执行；该方法通过精准模拟无人系统的控制算法，实现了对攻击类型和恢复系统的普遍通用性，提高恢复精确度。
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