公开(公告)号：CN116977923A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310869371.2

申请日：2023-07-14

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 秦翰林 ,  孙鹏 ,  王健达 ,  袁帅 ,  陈嘉欣 ,  延翔 ,  张鸿飞

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/42 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0499

Abstract: 本发明公开了一种基于监督注意力机制和语义特征的无人机检测预警方法，包括：基于监督注意力机制对红外无人机图像进行全局特征提取，得到全局注意力图；同时，对红外无人机图像进行语义特征提取，得到语义特征图；将全局注意力图和语义特征图进行融合，得到掩膜特征图；对掩膜特征图进行注意力编码，并对得到的注意力感知视觉语句进行分类，得到检测结果。该方法在提高了检测精度的同时大幅降低了误检率，能够满足空中弱小无人机目标实时检测定位需求，提升预警能力。