去除图像模糊的图像采集装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116347235A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310368548.0

    申请日:2023-04-07

    Inventor: 张彤 高天

    Abstract: 本发明公开了一种去除图像模糊的图像采集装置,主要解决现有技术装置占用空间大、无法去除图像模糊的问题,其包括摄像头、上位机、单片机、舵机控制器、舵机、6自由度机械臂;舵机安装在6自由度机械臂上,上位机与单片机连接,单片机中设有提取图像运动前景、确定摄像头运动方向、预测摄像头和目标物体速度相同时刻的功能模块,且与舵机控制器连接;舵机控制器与舵机连接,单片机控制舵机控制器使舵机转动;摄像头固定在6自由度机械臂的上端,通过舵机控制摄像头的运动方向,在摄像头与运动目标物体速度一致时通过单片机指令进行图像拍摄。本发明占用空间小,稳固耐用性高,可用于消除图像的运动模糊,获得高质量的图像数据。

    支持层次化网络拓扑的P2P流量优化方法

    公开(公告)号:CN101969458B

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN201010291895.0

    申请日:2010-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种支持层次化网络拓扑的P2P流量优化方法,主要解决现有技术不能处理层次化的网络拓扑信息、不能实现有效优化的问题。其实现步骤是:每个自治系统AS内的网络拓扑信息服务器NTIS,仅从本AS内的路由器收集本AS内的拓扑结构和全网的拓扑结构,构建全网的层次化的拓扑结构,交给流量优化服务器;流量优化服务器依此计算本AS内某个对等结点到全网任意结点间的层次化的流量优化距离,供流量优化客户端查询;流量优化客户端根据层次化的流量优化距离,选择距离较近的对等结点建立连接、传输数据。本发明能够处理层次化的网络拓扑信息,体现不同链路的价值,可用于降低各层次网络上的P2P流量。

    支持层次化网络拓扑的P2P流量优化方法

    公开(公告)号:CN101969458A

    公开(公告)日:2011-02-09

    申请号:CN201010291895.0

    申请日:2010-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种支持层次化网络拓扑的P2P流量优化方法,主要解决现有技术不能处理层次化的网络拓扑信息、不能实现有效优化的问题。其实现步骤是:每个自治系统AS内的网络拓扑信息服务器NTIS,仅从本AS内的路由器收集本AS内的拓扑结构和全网的拓扑结构,构建全网的层次化的拓扑结构,交给流量优化服务器;流量优化服务器依此计算本AS内某个对等结点到全网任意结点间的层次化的流量优化距离,供流量优化客户端查询;流量优化客户端根据层次化的流量优化距离,选择距离较近的对等结点建立连接、传输数据。本发明能够处理层次化的网络拓扑信息,体现不同链路的价值,可用于降低各层次网络上的P2P流量。

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