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公开(公告)号:CN116243297A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202211598218.2
申请日:2022-12-12
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于幅度信息的改进全局最近邻数据关联算法,步骤如下:步骤一:毫米波雷达对多目标运动进行观测,获取各目标位置、速度及幅度信息;步骤二:根据目标Δ时刻内的幅度值进行信噪比估计;步骤三:根据量测空间信息与目标状态更新向量计算新息似然函数;步骤四:根据步骤二获得的信噪比估计值计算目标幅度似然并计算杂波幅度似然;步骤五:计算改进的似然函数并进行全局数据关联;步骤六:根据数据关联结果,使用卡尔曼滤波进行目标状态更新。本发明采用上述步骤的一种基于幅度信息的改进全局最近邻数据关联算法,计算复杂度较小,易于实现,并且在复杂环境下可以有较好的多目标跟踪性能。
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公开(公告)号:CN116347235A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310368548.0
申请日:2023-04-07
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04N23/68 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了一种去除图像模糊的图像采集装置,主要解决现有技术装置占用空间大、无法去除图像模糊的问题,其包括摄像头、上位机、单片机、舵机控制器、舵机、6自由度机械臂;舵机安装在6自由度机械臂上,上位机与单片机连接,单片机中设有提取图像运动前景、确定摄像头运动方向、预测摄像头和目标物体速度相同时刻的功能模块,且与舵机控制器连接;舵机控制器与舵机连接,单片机控制舵机控制器使舵机转动;摄像头固定在6自由度机械臂的上端,通过舵机控制摄像头的运动方向,在摄像头与运动目标物体速度一致时通过单片机指令进行图像拍摄。本发明占用空间小,稳固耐用性高,可用于消除图像的运动模糊,获得高质量的图像数据。
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公开(公告)号:CN101969458B
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201010291895.0
申请日:2010-11-26
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种支持层次化网络拓扑的P2P流量优化方法,主要解决现有技术不能处理层次化的网络拓扑信息、不能实现有效优化的问题。其实现步骤是:每个自治系统AS内的网络拓扑信息服务器NTIS,仅从本AS内的路由器收集本AS内的拓扑结构和全网的拓扑结构,构建全网的层次化的拓扑结构,交给流量优化服务器;流量优化服务器依此计算本AS内某个对等结点到全网任意结点间的层次化的流量优化距离,供流量优化客户端查询;流量优化客户端根据层次化的流量优化距离,选择距离较近的对等结点建立连接、传输数据。本发明能够处理层次化的网络拓扑信息,体现不同链路的价值,可用于降低各层次网络上的P2P流量。
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公开(公告)号:CN101969458A
公开(公告)日:2011-02-09
申请号:CN201010291895.0
申请日:2010-11-26
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种支持层次化网络拓扑的P2P流量优化方法,主要解决现有技术不能处理层次化的网络拓扑信息、不能实现有效优化的问题。其实现步骤是:每个自治系统AS内的网络拓扑信息服务器NTIS,仅从本AS内的路由器收集本AS内的拓扑结构和全网的拓扑结构,构建全网的层次化的拓扑结构,交给流量优化服务器;流量优化服务器依此计算本AS内某个对等结点到全网任意结点间的层次化的流量优化距离,供流量优化客户端查询;流量优化客户端根据层次化的流量优化距离,选择距离较近的对等结点建立连接、传输数据。本发明能够处理层次化的网络拓扑信息,体现不同链路的价值,可用于降低各层次网络上的P2P流量。
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公开(公告)号:CN215690218U
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202121470117.8
申请日:2021-06-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种ZVS升压电路与DBD放电一体化装置及便携式消杀装置,包括PCB板、变压器、DBD放电装置;所述PCB板包括ZVS电路、电源管理电路;所述PCB板上的谐振回路装置的引出线和变压器的初级并联;所述变压器的引出线分别连接DBD放电装置两端。解决了现有技术中存在的等离子体难以稳定存在,等离子体发生装置升压部分成本较高,等离子体发生装置体积较大难以携带等问题。
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