基于遗传算法的无人机信息物理系统参数异常测试方法

    公开(公告)号:CN114611410A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210315343.1

    申请日:2022-03-19

    Abstract: 本发明提出了一种基于遗传算法的无人机信息物理系统参数异常测试方法,属于无人机系统测试技术领域,实现步骤为:构建由信息物理系统参数组成的初始种群;基于程序分析得到信息代价目标,基于系统辨识技术得到物理代价目标,并根据代价目标定义遗传算法的目标函数;基于遗传算法获取进化后的无人机信息物理系统参数;获取无人机信息物理系统参数异常测试结果。本发明综合考虑了无人机信息系统和物理系统的影响,避免了测试结果适配性较差的问题,并采用遗传算法通过迭代寻找目标函数的最优解,利用遗传算法的多目标优化、收敛迅速的优点,显著的提升了测试效率。

    基于边缘和光谱反射率曲线的多时相遥感图像配准方法

    公开(公告)号:CN103198483B

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201310117883.X

    申请日:2013-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于边缘和光谱反射率曲线的多时相遥感图像配准方法,主要解决现有技术对存在变化区域和整体亮度差异的两时相多光谱图像集进行配准时稳定性不足、精度低的问题。其实现步骤为:对输入两时相多光谱图像集进行预处理后的同时相的小波高频系数矩阵相加并分割,得到两时相强边缘图像;计算两时相强边缘图像的边缘对齐度的配准参数,以对两时相图像集进行配准,得到粗配准图像集;将粗配准图像集转换为相对地物光谱反射率图像集,对该图像集中的时相1的小波高频系数重构得到粗配准边缘图像,用该图像对时相1和时相2的相对地物光谱反射率图像进行局部匹配,得到最终配准图像集。本发明可用于变化检测、融合、及镶嵌。

    基于光谱反射率变化分析的多光谱遥感影像变化检测方法

    公开(公告)号:CN103226832B

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201310165466.2

    申请日:2013-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于光谱反射率变化分析的多光谱遥感影像变化检测方法,主要解决现有技术对不同时相图像间的整体亮度差异敏感的问题。其实现步骤为:(1)输入同一地区的已配准的两时相多光谱图像集,对其进行维纳滤波去噪,并归一化处理;(2)将处理后的图像集转换为相对地物光谱反射率图像集;(3)计算光谱反射率变化量的方差和模,得到光谱反射率变化量的方差图和模值图,并分别进行增强,得到增强方差图和增强模值图;(4)分别对增强方差图和增强模值图进行分割,并融合分割所得的二值图,得到变化检测结果图。本发明无需人工参与,检测精确度高,可用于土地利用与覆盖监测、植被覆盖监测、水资源及矿产资源监测。

    针对LandsatTM和ETM图像的厚云及其阴影检测方法

    公开(公告)号:CN102750701A

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201210199055.0

    申请日:2012-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种针对Landsat TM和ETM图像的厚云及其阴影检测方法,其实现步骤为:(1)将输入图像分成16个子图集,并对其进行维纳滤波去噪和归一化;(2)对各子图集中的厚云和阴影进行粗检测,并从粗检测结果中选取基准对;(3)根据各基准对求最终基准对质心连线倾角和间距;(4)根据最终基准对质心连线倾角和间距对各子图集中厚云和阴影配对,并对未配对阴影和厚云进行补充检测;(5)对云影配对结果和补充检测结果进行相加,得到各子图集的最终检测结果子图;(6)顺序拼接各子图集的最终检测结果子图,获得最终检测结果图。本发明不需要辅助信息和人工参与,检测精确度高,可用于遥感图像变化检测、分类以及图像分割的预处理。

    基于优化K归纳的机载控制软件形式化验证方法

    公开(公告)号:CN116383825A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310274550.1

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于优化K归纳的机载控制软件形式化验证方法,实现步骤是,构建包括顺次连接的编译期特性代码剥离建模单元、传感器输入数据赋值单元、数据流依赖的形式参数消除单元和函数提取单元的抽象建模模块,并通过抽象建模模块构建机载控制软件源代码的模型函数,将机载控制软件建模为模型函数集,通过优化传统K归纳算法,并基于优化K归纳算法获取机载控制软件形式化验证结果。本发明可用于对机载控制软件进行安全性形式化验证,由此提高了机载控制软件的安全性。

    基于光谱反射率变化分析的多光谱遥感影像变化检测方法

    公开(公告)号:CN103226832A

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201310165466.2

    申请日:2013-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于光谱反射率变化分析的多光谱遥感影像变化检测方法,主要解决现有技术对不同时相图像间的整体亮度差异敏感的问题。其实现步骤为:(1)输入同一地区的已配准的两时相多光谱图像集,对其进行维纳滤波去噪,并归一化处理;(2)将处理后的图像集转换为相对地物光谱反射率图像集;(3)计算光谱反射率变化量的方差和模,得到光谱反射率变化量的方差图和模值图,并分别进行增强,得到增强方差图和增强模值图;(4)分别对增强方差图和增强模值图进行分割,并融合分割所得的二值图,得到变化检测结果图。本发明无需人工参与,检测精确度高,可用于土地利用与覆盖监测、植被覆盖监测、水资源及矿产资源监测。

    针对LandsatTM和ETM图像的厚云及其阴影检测方法

    公开(公告)号:CN102750701B

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201210199055.0

    申请日:2012-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种针对Landsat TM和ETM图像的厚云及其阴影检测方法,其实现步骤为:(1)将输入图像分成16个子图集,并对其进行维纳滤波去噪和归一化;(2)对各子图集中的厚云和阴影进行粗检测,并从粗检测结果中选取基准对;(3)根据各基准对求最终基准对质心连线倾角和间距;(4)根据最终基准对质心连线倾角和间距对各子图集中厚云和阴影配对,并对未配对阴影和厚云进行补充检测;(5)对云影配对结果和补充检测结果进行相加,得到各子图集的最终检测结果子图;(6)顺序拼接各子图集的最终检测结果子图,获得最终检测结果图。本发明不需要辅助信息和人工参与,检测精确度高,可用于遥感图像变化检测、分类以及图像分割的预处理。

    基于边缘和光谱反射率曲线的多时相遥感图像配准方法

    公开(公告)号:CN103198483A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201310117883.X

    申请日:2013-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于边缘和光谱反射率曲线的多时相遥感图像配准方法,主要解决现有技术对存在变化区域和整体亮度差异的两时相多光谱图像集进行配准时稳定性不足、精度低的问题。其实现步骤为:对输入两时相多光谱图像集进行预处理后的同时相的小波高频系数矩阵相加并分割,得到两时相强边缘图像;计算两时相强边缘图像的边缘对齐度的配准参数,以对两时相图像集进行配准,得到粗配准图像集;将粗配准图像集转换为相对地物光谱反射率图像集,对该图像集中的时相1的小波高频系数重构得到粗配准边缘图像,用该图像对时相1和时相2的相对地物光谱反射率图像进行局部匹配,得到最终配准图像集。本发明可用于变化检测、融合、及镶嵌。

    基于遗传算法的无人机信息物理系统参数异常测试方法

    公开(公告)号:CN114611410B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202210315343.1

    申请日:2022-03-19

    Abstract: 本发明提出了一种基于遗传算法的无人机信息物理系统参数异常测试方法,属于无人机系统测试技术领域,实现步骤为:构建由信息物理系统参数组成的初始种群;基于程序分析得到信息代价目标,基于系统辨识技术得到物理代价目标,并根据代价目标定义遗传算法的目标函数;基于遗传算法获取进化后的无人机信息物理系统参数;获取无人机信息物理系统参数异常测试结果。本发明综合考虑了无人机信息系统和物理系统的影响,避免了测试结果适配性较差的问题,并采用遗传算法通过迭代寻找目标函数的最优解,利用遗传算法的多目标优化、收敛迅速的优点,显著的提升了测试效率。

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